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龙图腾网获悉瀚科智翔无人科技(南京)有限公司申请的专利用于单层变距共轴双桨无人机的变距结构及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117775337B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311828178.0，技术领域涉及：B64U30/24；该发明授权用于单层变距共轴双桨无人机的变距结构及控制方法是由储瑞忠;刘鹏飞;凌希明;张大伟;梁德祥;杨长健;张舰远;朱莹;曾娅红设计研发完成，并于2023-12-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于单层变距共轴双桨无人机的变距结构及控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了用于单层变距共轴双桨无人机的变距结构及控制方法，涉及共轴双桨无人机变距控制技术领域，包括主动式单层变距机构和被动式单层变距机构。本发明在单层变距共轴双桨无人机需要水平向运动时，主动变距桨叶层在旋转斜盘机构的驱动下主动变距，产生水平力矩，被动变距桨叶层在气动力被动作用下被动倾斜产生水平向力矩，改变原被动变距桨叶层的固定桨毂连接结构形式，采用被动式单层变距机构，增加被动变距桨毂和一对桨毂活动销轴，桨毂活动销与桨毂轴线呈典型值45°，或135°夹角布置，使其在气动力被动作用下也会进行周期变距，减小高速飞行时因陀螺效应带来的反作用力矩，使无人机拥有更好的操控性和飞行稳定性。

本发明授权用于单层变距共轴双桨无人机的变距结构及控制方法在权利要求书中公布了：1.用于单层变距共轴双桨无人机的变距结构，其特征在于：包括主动式单层变距机构和被动式单层变距机构2，主动式单层变距机构包括旋转电机连接座30和旋转斜盘机构，旋转斜盘机构通过旋转电机连接座30与共轴双桨无人机100的共轴电机1的一侧输出轴传动连接，旋转斜盘机构驱动共轴双桨无人机100的主动变距桨叶层进行主动式周期变距，所述被动式单层变距机构2在气动力被动作用下驱动共轴双桨无人机100的被动变距桨叶层进行被动式周期变距； 被动式单层变距机构2包括被动变距桨毂21、一对桨毂活动销轴22和连接桨毂23，所述共轴双桨无人机100的共轴电机1的另一侧输出轴与被动变距桨毂21的一侧连接安装，驱动被动变距桨毂21旋转，所述被动变距桨毂21的另一侧通过一对桨毂活动销轴22与连接桨毂23的一侧可转动连接，所述连接桨毂23的两侧安装共轴双桨无人机100的被动变距桨叶层的一对桨叶，所述一对桨毂活动销轴22对称位于被动变距桨毂21的两侧，且轴线重合，安装后，一对桨毂活动销轴22的轴线与共轴双桨无人机100的被动变距桨叶层轴线呈设定夹角α； 被动变距桨毂21的顶部设有多根连接销轴211，两侧对称设有一对桨毂活动销轴连接板212，一对桨毂活动销轴连接板212分别设有销轴孔，所述桨毂活动销轴22的一端穿过销轴孔，连接桨毂23上设有一对销轴孔，且一对销轴孔的轴线重合，与夹角α一致，桨毂活动销轴22的另一端穿过连接桨毂23的销轴孔，桨毂活动销轴22的两端分别通过挡圈限位，且桨毂活动销轴22位于桨毂活动销轴连接板212的销轴孔和连接桨毂23的销轴孔内自由转动；被动变距桨毂21的顶部多根连接销轴211插入式连接在共轴电机1的动力输出转盘。

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