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龙图腾网获悉石河子大学申请的专利一种齿带梳刷式采收机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117678422B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410072050.4，技术领域涉及：A01D46/00；该发明授权一种齿带梳刷式采收机是由李景彬;李树峰;王贤斐;丁龙朋;李林峰;温宝琴;王强;张志元;白儒硕设计研发完成，并于2024-01-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种齿带梳刷式采收机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种齿带梳刷式采收机，涉及采收设备技术领域，包括整机机架、行走系统和采摘机构；以整机机架的长度方向为第一方向，以整机机架的宽度方向为第二方向，第一方向与第二方向垂直，且第一方向与整机机架的行进方向平行；整机机架底部设置有沿第一方向贯穿的采收间隙，行走系统用于带动整机机架移动；采摘机构包括两个齿带梳刷装置，齿带梳刷装置具有转动的采摘带，采摘带上固定有多个采摘齿，两个采摘带对称设置在采收间隙两侧；两个采摘带靠近采收间隙的进入端的一侧在第二方向上相互远离，且两个采摘带远离采收间隙的进入端的一侧在第二方向上相互靠近。实现自动化连续且高效率采收，降低劳动者劳动强度和人工成本。

本发明授权一种齿带梳刷式采收机在权利要求书中公布了：1.一种齿带梳刷式采收机，其特征在于：包括整机机架、行走系统和采摘机构； 以所述整机机架的长度方向为第一方向，以所述整机机架的宽度方向为第二方向，所述第一方向与所述第二方向垂直，且所述第一方向与所述整机机架的行进方向平行； 所述整机机架底部设置有沿所述第一方向贯穿的采收间隙，所述行走系统用于带动所述整机机架移动； 所述采摘机构包括两个齿带梳刷装置，所述齿带梳刷装置具有转动的采摘带，所述采摘带上固定有多个采摘齿，两个所述采摘带对称设置在所述采收间隙两侧；两个所述采摘带靠近所述采收间隙的进入端的一侧在所述第二方向上相互远离，且两个所述采摘带远离所述采收间隙的进入端的一侧在所述第二方向上相互靠近； 所述采收间隙内转动设有两个接花鳞板组，两个所述接花鳞板组相对设置，且两个所述接花鳞板组之间的间隙用于夹持固定被采收植株的下端，所述接花鳞板组上设置有弹性件，所述弹性件能够使所述接花鳞板组的一侧保持靠近另一个所述接花鳞板组的状态； 所述接花鳞板组具有多个板，每个所述板由一个所述弹性件提供拉力，每个所述板在被采收植株通过后能够在弹性件的拉力作用下自行复位，从而使该处的所述采收间隙与地面之间保持隔离。

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