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龙图腾网获悉国网冀北电力有限公司唐山供电公司;上海洲固电力科技有限公司;国家电网有限公司申请的专利一种基于数字孪生的仓库管理方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117611055B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311625374.8，技术领域涉及：G06Q10/087；该发明授权一种基于数字孪生的仓库管理方法及系统是由钟诚;赵文炎;田殿雄;卢泽钰;张欢;穆勇设计研发完成，并于2023-11-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于数字孪生的仓库管理方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于数字孪生的仓库管理方法及系统，属于仓库管理领域，解决了如何基于数字孪生对仓库进行管理，使得数字孪生模型更新货物运行状态及时、准确、安全以及使得仓库内的货物信息具有追溯性的问题；通过货物信息采集模块获取货物信息数据集，通过数据传输模块将货物信息数据集以最佳的传输路径传输至数据库；货物追踪模块根据货物信息数据集生成相应货物的最新区块链；模型映射模块将货物信息数据集映射至目标仓库数字孪生模型中；一致性监测模块将相应货物的最新区块信息与目标仓库数字孪生模型中相应货物的各项货物信息进行匹配，判断目标仓库数字孪生模型针对目标仓库中相应货物的运行状态映射是否正确。

本发明授权一种基于数字孪生的仓库管理方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于数字孪生的仓库管理系统，其特征在于：包括：货物信息采集模块、数据传输模块、货物追踪模块、模型映射模块、一致性监测模块、后台管理模块以及数据库； 所述货物信息采集模块用于对目标仓库中货物的各项货物信息进行采集，基于获取的货物信息生成相应货物的货物信息数据集，将获取的货物信息数据集打上时间戳发送至数据库； 所述数据传输模块用于对货物信息数据集传输至数据库的传输路径进行规划，使得货物信息数据集以最佳的传输路径到达数据库进行存储； 数据传输模块的处理方式包括：将数据库所在服务器标记为目标服务器；选取其中一个扫描机器标记为目标扫描机器；以目标扫描机器为圆心，以目标扫描机器到目标服务器的直线距离为半径，画与目标扫描机器到目标服务器的线段垂直的半圆，将该半圆标记为目标半圆；获取目标半圆范围内的所有路由节点，利用欧式距离公式计算目标半圆范围内所有路由节点与目标扫描机器之间的直线距离；进而生成属于目标扫描机器与目标服务器之间的路由节点距离表； 进一步地，针对目标半圆范围内的所有路由节点，以相应路由节点为圆心，以相应路由节点到目标服务器的直线距离为半径，画与相应路由节点到目标服务器的线段垂直的半圆，将该半圆标记为相应路由节点半圆；利用欧式距离公式计算相应路由节点半圆范围内所有路由节点与相应路由节点的直线距离，进而生成目标半圆范围内属于相应路由节点与目标服务器之间的路由节点距离表； 进一步地，数据传输模块对货物信息数据集传输至数据库的传输路径进行规划的过程如下：通过检索目标扫描机器与目标服务器之间的路由节点距离表，获取目标半圆范围内与目标扫描机器相邻的各个路由节点；需要说明的是，目标扫描机器与各个相邻的路由节点之间的连线上不包含其他路由节点；计算目标半圆范围内与目标扫描机器相邻的各个路由节点的信号传输系数；从中筛选信号传输系数最小的路由节点并标记为第一路由节点；目标扫描机器将实时获取的货物信息数据集传输至第一路由节点；根据属于第一路由节点与目标服务器之间的路由节点距离表，获取第一路由节点半圆范围内与第一路由节点相邻的各个路由节点；并计算第一路由节点半圆范围内与第一路由节点相邻的各个路由节点的信号传输系数，从中筛选信号传输系数最小的路由节点并标记为第二路由节点；依次类推，直到最终的路由节点半圆范围内无其他路由节点，则将上一路由节点获取的相应货物信息数据集通过最终的路由节点传输至目标服务器； 所述货物追踪模块用于根据货物信息数据集生成相应货物新的区块，并将获取的新的区块与相应货物的上一个区块进行连接，进而获取相应货物的最新区块链； 所述模型映射模块用于将货物信息数据集映射至目标仓库的数字孪生模型中； 所述一致性监测模块用于将相应货物在目标仓库数字孪生模型中的各项货物信息与相应货物的区块链的最新区块信息相匹配，判断目标仓库数字孪生模型针对目标仓库中相应货物的运行状态映射是否正确，若不正确，则生成报警信息发送至后台管理模块，相关工作人员通过后台管理模块接收到该报警信息后及时处理； 所述数据库用于对获取的货物信息数据集和货物的区块链信息进行存储。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人国网冀北电力有限公司唐山供电公司;上海洲固电力科技有限公司;国家电网有限公司，其通讯地址为：063000 河北省唐山市建设北路7号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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