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龙图腾网获悉上海同星智能科技有限公司申请的专利硬件在环仿真中非实时系统实现硬实时的方法及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117608740B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311360067.1，技术领域涉及：G06F9/455；该发明授权硬件在环仿真中非实时系统实现硬实时的方法及电子设备是由刘矗;谢乐寅;莫莽设计研发完成，并于2023-10-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本硬件在环仿真中非实时系统实现硬实时的方法及电子设备在说明书摘要公布了：本发明属于车用软件开发技术领域，具体涉及一种硬件在环仿真中非实时系统实现硬实时的方法及电子设备，其中硬件在环仿真中非实时系统实现硬实时的方法包括：创建实时模型任务，并形成任务程序；任务程序自动读取计算机配置并判断当前计算机装置的处理器内核数量Z，当内核数量Z不超过X个时，设定线程数量n＝1以执行实时模型任务，否则设定线程数量为n＝Z‑XY以执行实时模型任务，其中Y表示处理器的一个物理核心的线程数量。

本发明授权硬件在环仿真中非实时系统实现硬实时的方法及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种硬件在环仿真中非实时系统实现硬实时的方法，其特征在于，包括： 创建实时模型任务，并形成任务程序； 任务程序自动读取计算机配置并判断当前计算机装置的处理器内核数量Z，当内核数量Z不超过X个时，设定线程数量n=1以执行实时模型任务，否则设定线程数量为n=Z-XY以执行实时模型任务，其中 Y表示处理器的一个物理核心的线程数量，设定Z大于X，且X不等于0； 设定线程数量为n=Z-XY以执行实时模型任务包括： 定义实时模型任务执行的实时时间间隔m； 各线程同时实时获取相应的当前时刻t，并实时判断相应的当前时刻t是否大于下一次执行时刻t_next； 至少一个线程识别到tt_next时，该线程尝试进入临界区，成功进入临界区的线程将在临界区中执行如下内容： 重复获取当前时刻t，并判断当前时刻t是否大于下一次执行时刻t_next： 若是，则t_next=t_next+m，同时执行实时模型任务，以及该线程退出临界区； 若否，则该线程直接退出临界区； 每个设定的线程占用一个处理器的物理核心，包括： 各线程所占的处理器的物理核心索引等于对应线程编号索引与处理器的物理核心总数执行取模运算所得的值。

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