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龙图腾网获悉山东启和云梭物流科技有限公司申请的专利一种大型车辆智能高效立体车库获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117468779B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311438214.2，技术领域涉及：E04H6/42；该发明授权一种大型车辆智能高效立体车库是由董亚飞;刘记可;王华川;董旭;董杰设计研发完成，并于2023-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种大型车辆智能高效立体车库在说明书摘要公布了：本发明提供一种大型车辆智能高效立体车库，用于大型车辆尤其是L轨道客运或物流车的立体停车，包括车库框架结构、双循环虚拟轨道泊车区、智能高效电梯、立体道路、立体车库总控系统；车库框架结构每2～12层为一基础组合，每层车库框架结构均设有1‑7个或更多个双循环虚拟轨道泊车区，配套1‑4部每2‑12层为一基础组合的智能高效电梯内设1‑8层拖床，电梯矩形短边一侧与车库框架结构匹配对接、另一侧设有1‑6个道路对接口与1‑6条道路上下架设组成的立体道路对接，更多层车库框架结构和配套智能高效电梯以2‑12层相同或不同基础组合的整数倍叠加进行构建；在立体车库总控系统的控制下智能高效立体车库安全高效运行。

本发明授权一种大型车辆智能高效立体车库在权利要求书中公布了：1.一种双循环虚拟轨道泊车区2，包括重型楼板15、泊车区车道段、双循环虚拟轨道23、旋转盘21、泊车位区域、重载机器人25、智能泊车区控制系统，泊车区车道段、双循环虚拟轨道23、旋转盘21和泊车位区域均安装在重型楼板15上；重型楼板15左右两边分别设置有一条泊车区车道段，双循环虚拟轨道23贯穿左右泊车区车道段镜像对称地设置在重型楼板15上，旋转盘21设置在重型楼板15任一边的泊车区车道段的内侧和双循环虚拟轨道23线路上，用于车辆调头，旋转盘21的上表面与重型楼板15在同一平面上，沿双循环虚拟轨道23其余空间为泊车位区域，重载机器人25在双循环虚拟轨道23上运行用于泊车，在智能泊车区控制系统管理控制下双循环虚拟轨道泊车区2泊车和出车运行；每个双循环虚拟轨道泊车区2均赋予区ID号； 所述泊车区车道段包括车道槽26、自动挡板27、停车标识2G、车道引导板2D， 所述双循环虚拟轨道23由虚拟存取车路线28、虚拟循环返回路线29、虚拟横移路线2A、虚拟停车区22组成；在重型楼板15上，一条虚拟存取车路线28靠近两端、横向垂直各安装有一条虚拟横移路线2A，两条虚拟横移路线2A的另一端垂直安装有一条虚拟循环返回路线29，组成一组循环虚拟轨道；左右两条虚拟存取车路线28相互平行并列设置在重型楼板15中心位置，两条虚拟循环返回路线29和虚拟横移路线2A完全镜像对称的分别设置在两条虚拟存取车路线28外侧，形成左循环和右循环的两组循环虚拟轨道，组成一个完整的双循环虚拟轨道23，重载机器人25在其上运行；双循环虚拟轨道23的两条虚拟存取车路线28与车道槽中心线为同一条线分别直线贯通左右两边泊车区车道段上的车道槽26；虚拟横移路线2A与虚拟存取车路线28和虚拟循环返回路线29的垂直连接点上均设有虚拟停车区22，旋转盘21一侧的虚拟横移路线2A与旋转盘21的横向直径重合，虚拟横移路线2A与两条虚拟存取车路线28垂直交叉点的两个虚拟停车区22设置在旋转盘21上，在虚拟停车区22重载机器人25自调整对正下一个虚拟停车区22或车道槽26的位置；在旋转盘21和另一侧泊车区车道段之间为泊车位区域，沿虚拟存取车路线28设置有多个泊车位，每个泊车位上均设置有位置标识器24并赋予泊车位ID号。

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