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龙图腾网获悉鞍山三冶建筑工程有限公司申请的专利一种自动搭设扣件式钢管脚手架的机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117386118B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311308501.1，技术领域涉及：E04G5/00；该发明授权一种自动搭设扣件式钢管脚手架的机器人是由邹汉;毕大伟;刘鑫;关宏生;张荣福设计研发完成，并于2023-10-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动搭设扣件式钢管脚手架的机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及建筑工程技术领域，具体公开了一种自动搭设扣件式钢管脚手架的机器人，包括底座，所述底座上方设置有立柱，所述立柱顶端铰接安装有活动柱，所述活动柱顶端铰接安装有连接柱，所述连接柱一侧铰接安装有液压推杆、所述液压推杆输出轴端部铰接安装有连接杆，所述连接杆顶端与连接柱底面铰接安装，所述连接柱顶端转动设置有放置箱，所述放置箱上下两侧固定安装有横板，所述横板上滑动设置有活动杆，所述活动杆一端固定安装有夹板，所述夹板设置为弧形且夹板相对设置，本发明便于对钢管以及钢管扣件进行输送并且能够对立向钢管之间自动插设连接，有效提高脚手架搭设速率，省时省力，安全性高。

本发明授权一种自动搭设扣件式钢管脚手架的机器人在权利要求书中公布了：1.一种自动搭设扣件式钢管脚手架的机器人，包括底座1，其特征在于，所述底座1上方设置有立柱2，所述立柱2顶端铰接安装有活动柱3，所述活动柱3顶端铰接安装有连接柱4，所述连接柱4一侧铰接安装有液压推杆5、所述液压推杆5输出轴端部铰接安装有连接杆6，所述连接杆6顶端与连接柱4底面铰接安装，所述连接柱4顶端转动设置有放置箱7，所述放置箱7上下两侧固定安装有横板8，所述横板8上滑动设置有活动杆9，所述活动杆9一端固定安装有夹板10，所述夹板10设置为弧形且夹板10相对设置，所述放置箱7外壁以及横板8上设置有用于驱动夹板10相对移动的驱动件11，所述连接柱4端部设置有翻转件12，所述放置箱7左右两侧滑动设置有挡板13，所述放置箱7侧边设置有连接件14，所述底座1上设置有转动件15； 所述驱动件11包括固定安装在放置箱7外壁的气缸111、固定安装在气缸111输出轴上相对称的驱动杆112以及设置在驱动杆112与活动杆9之间的铰接杆113，所述驱动杆112滑动设置在横板8上，所述铰接杆113两端分别与驱动杆112以及活动杆9铰接连接； 所述连接件14包括固定安装在上方驱动杆112两侧的L形杆141、转动设置在L形杆141底端的套板142、固定安装在套板142内的扭力弹簧143、固定安装在套板142靠近挡板13一侧的连接条144、固定安装在连接条144端部的插块145以及开设在挡板13外壁的插口146，所述扭力弹簧143顶端与L形杆141底端固定安装。

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