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龙图腾网获悉桂林优利特医疗电子有限公司申请的专利用于病理组织单独滴染染色系统的载玻片步进式传动装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117288547B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311217877.1，技术领域涉及：G01N1/31；该发明授权用于病理组织单独滴染染色系统的载玻片步进式传动装置是由潘文伟;覃武;秦德聪;刘钢成设计研发完成，并于2023-09-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于病理组织单独滴染染色系统的载玻片步进式传动装置在说明书摘要公布了：本发明涉及医疗器械技术领域，具体涉及用于病理组织单独滴染染色系统的载玻片步进式传动装置，包括玻片翻转机构、染色框模块、左侧前拨机构、右侧前拨机构、升降机构和玻片横向位移机构；玻片翻转机构模块包括翻转支架、翻转盖、翻转座、同步轮、同步带、传感器和旋转电机，翻转盖通过翻转座安装在翻转支架上，翻转座转动安装在翻转支架上，两个同步轮分别转动安装在翻转座和翻转支架的一侧，同步带两侧分别套设在两个同步轮上，传感器安装在翻转支架的一侧，旋转电机的输出轴与同步轮连接，旋转电机固定安装在翻转支架的一侧，能够实现精准的滴染染色，通过步进式结构可以达到较高的定位精度和重复性。

本发明授权用于病理组织单独滴染染色系统的载玻片步进式传动装置在权利要求书中公布了：1.用于病理组织单独滴染染色系统的载玻片步进式传动装置，其特征在于， 包括玻片翻转机构、染色框模块、左侧前拨机构、右侧前拨机构、升降机构和玻片横向位移机构； 所述玻片翻转机构包括翻转支架、翻转盖、翻转座、同步轮、同步带、传感器和旋转电机，所述翻转盖通过所述翻转座安装在所述翻转支架上，所述翻转座转动安装在所述翻转支架上，两个所述同步轮分别转动安装在所述翻转座和所述翻转支架的一侧，所述同步带两侧分别套设在两个所述同步轮上，所述传感器安装在所述翻转支架的一侧，所述旋转电机的输出轴与所述同步轮连接，所述旋转电机固定安装在所述翻转支架的一侧； 所述染色框模块包括接水盘、左侧板一、左侧板二、左侧板三、右侧板、隔板一、加热板一、隔板二、加热板二、隔板三、加热板三、隔板四、加热板四和隔板五，所述接水盘与所述翻转支架连接；左侧板一固定安装在所述接水盘的一侧；所述左侧板二固定安装在所述接水盘靠近所述左侧板一的一侧；所述左侧板三固定安装在所述接水盘靠近所述左侧板二的一侧；所述右侧板固定安装在所述接水盘远离所述左侧板二的一侧；所述隔板一固定安装在所述接水盘的一侧；所述加热板一固定安装在所述隔板一的一侧；所述隔板二固定安装在所述加热板一的一侧；所述加热板二固定安装在所述隔板二的一侧；所述隔板三固定安装在所述加热板二的一侧；所述加热板三固定安装在所述隔板三的一侧；所述隔板四固定安装在所述加热板三的一侧；所述加热板四固定安装在所述隔板四的一侧；所述隔板五固定安装在所述加热板四的一侧； 所述左侧前拨机构包括左侧旋转电机、左侧电机安装板、左侧同步轮、左侧同步带、左侧同步带夹板、左侧同步带连接板、左侧惰轮安装板、左侧惰轮、左侧传感器、左侧传感器挡光板、左侧滑块安装块、左侧直线导轨和左侧前拨杆；所述左侧电机安装板固定安装在所述左侧板二的一侧；所述左侧旋转电机固定安装在所述左侧电机安装板的一侧；所述左侧同步轮与所述左侧旋转电机的输出轴连接；所述左侧同步带通过所述左侧同步带夹板和所述左侧同步带连接板连接；所述左侧惰轮安装板固定安装在所述左侧板二的一侧；所述左侧惰轮通过所述左侧同步带与所述左侧同步轮连接；所述左侧传感器安装在所述左侧板二的一侧；所述左侧传感器挡光板安装在所述左侧板二靠近所述左侧传感器的一侧； 所述右侧前拨机构包括右侧旋转电机、右侧电机安装板、右侧同步轮、右侧同步带、右侧同步带夹板、右侧同步带连接板、右侧惰轮安装板、右侧惰轮、右侧传感器、右侧传感器挡光板、右侧滑块安装块、右侧直线导轨和右侧前拨杆；所述右侧电机安装板固定安装在所述右侧板的一侧；所述右侧旋转电机固定安装在所述右侧电机安装板的一侧；所述右侧同步轮与所述右侧旋转电机的输出轴连接；所述右侧同步带通过所述右侧同步带夹板和所述右侧同步带连接板连接；所述右侧惰轮安装板固定安装在所述右侧板的一侧；所述右侧惰轮通过所述右侧同步带与所述右侧同步轮连接；所述右侧传感器安装在所述右侧板的一侧；所述右侧传感器挡光板安装在所述右侧板靠近所述右侧传感器的一侧； 所述升降机构包括升降旋转电机、升降电机安装板、底板、前轴承安装板、升降传感器、联轴器、凸轮、转动转轴、支撑轴承和后轴承安装板，所述升降电机安装板与所述接水盘固定连接；所述升降旋转电机固定安装在所述升降电机安装板的一侧；所述底板固定安装在所述升降电机安装板的一侧；所述前轴承安装板固定安装在所述底板的一侧；所述升降传感器固定安装在所述底板的一侧；所述联轴器与所述旋转电机的输出轴连接；所述转动转轴与所述联轴器连接；所述凸轮固定安装在所述转动转轴上；所述后轴承安装板安装在所述接水盘的一侧；所述支撑轴承与所述后轴承安装板连接，并套设在所述转动转轴上； 所述玻片横向位移机构包括横梁一、横梁二、横梁三、横梁四、圆头拨杆销、拨杆销安装架一、拨杆销安装架二、拨杆销安装架三、拨杆销安装架四、染色框支持脚、竖向直线导轨、横向导轨安装板、横向直线导轨、滑块安装块、横向右传感器、惰轮、下皮带连接板、上皮带连接板、传动带、凸轮轴承、连接板、张紧惰轮、位移旋转电机、电机安装板、连轴器、传动同步轮、传动轴支撑轴承、轴承安装板、横向左传感器、竖向复位传感器和传动轴，所述圆头拨杆销安装在所述拨杆销安装架一、所述拨杆销安装架二、所述拨杆销安装架三和所述拨杆销安装架四的安装孔内，将所述横梁一、所述横梁三与所述拨杆销安装架一、所述拨杆销安装架三装配组成一套右拨组件、将所述横梁二、所述横梁四与所述拨杆销安装架二、所述拨杆销安装架四装配组成一套左拨组件，右拨组件与所述横向直线导轨两侧滑块连接，左拨组件与所述横向直线导轨中间两滑块连接，所述横向直线导轨两侧滑块通过所述下皮带连接板与所述传动带下部连接，所述横向直线导轨中间滑块通过所述上皮带连接板与所述传动带上部连接，前后两套相同移动结构用所述传动轴同步传动，所述位移旋转电机安装在所述电机安装板上通过所述连接板与所述轴承安装板连接，所述位移旋转电机旋转通过所述连轴器带动所述传动轴转动，所述传动轴转动上安装有所述传动同步轮，所述传动同步轮带动所述传动带运动。

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