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龙图腾网获悉和美汽车零部件青县有限公司申请的专利一种拉线执行器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117267316B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311349764.7，技术领域涉及：F16H1/16；该发明授权一种拉线执行器是由袁建和设计研发完成，并于2023-10-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种拉线执行器在说明书摘要公布了：本发明公开一种拉线执行器，涉及执行器技术领域，包括：壳体；传动蜗杆，传动蜗杆一端设置有若干个螺旋齿，传动蜗杆另一端设置有第一卡槽；驱动装置用于驱动传动蜗杆转动；卷簧，卷簧包括卷簧壳和设置在卷簧壳内的卷簧本体，卷簧本体的外卡头与卷簧壳固连，卷簧本体的内卡头与第一卡槽抵接；顶杆，顶杆内设置有螺旋凹槽，螺旋齿与螺旋凹槽滑动配合；顶杆位于壳体中的一端固定套设有固定件，固定件包括两个分别位于顶杆两侧的滑块，壳体内对应每个滑块都设置有一个滑槽，滑块与对应的滑槽滑动配合。本发明的拉线执行器的结构简单，可靠性好，具有自动复位功能，成本低。

本发明授权一种拉线执行器在权利要求书中公布了：1.一种拉线执行器，其特征在于，包括： 壳体； 传动蜗杆，所述传动蜗杆一端设置有若干个螺旋齿，所述传动蜗杆设置在所述壳体内且能够相对所述壳体绕所述传动蜗杆的轴线转动，所述传动蜗杆另一端设置有第一卡槽； 设置在所述壳体内的驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述传动蜗杆转动； 设置在所述壳体内的卷簧，所述卷簧包括卷簧壳和设置在所述卷簧壳内的卷簧本体，所述卷簧本体的外卡头与所述卷簧壳固连，所述卷簧壳与所述壳体固连或卡接，所述卷簧本体的内卡头与所述第一卡槽抵接； 顶杆，所述顶杆内设置有与所述顶杆同轴的中空部，且所述中空部在所述顶杆的一端开口，所述中空部的周向内壁上设置有螺旋凹槽，所述传动蜗杆部分伸入所述中空部中，且全部所述螺旋齿与所述螺旋凹槽滑动配合；所述顶杆部分位于所述壳体中，所述顶杆位于所述壳体中的一端固定套设有固定件，所述固定件包括两个分别位于所述顶杆两侧的滑块，所述壳体内对应每个所述滑块都设置有一个滑槽，所述滑块与对应的所述滑槽滑动配合，所述顶杆伸出所处壳体的一端固设有顶杆接头，所述顶杆接头用于与拉线的一端固连。

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