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龙图腾网获悉湖南中矿金禾机器人研究院有限公司申请的专利一种智能高效多功能果实采收机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117256328B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311222241.6，技术领域涉及：A01D46/30；该发明授权一种智能高效多功能果实采收机器人是由胡业民;李开一;杨忠炯;董涵彬设计研发完成，并于2023-09-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能高效多功能果实采收机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种智能高效多功能果实采收机器人，其具有包括车架、控制模块以及设置于车架上的收集槽，车架通过行走组件行走于果园中，车架上设置有视觉相机、振打机构，收集毯以及收卷机构，振打机构转动连接于车架上，末端可对果树进行连片振打；收卷机构设置于振打机构下方，收卷机构用于平铺收集毯收集振打机构振落的果实与收卷收集毯将果实收入收集槽中；视觉相机可通过采集树冠信息、收集毯上果实数量并反馈至控制模块，控制模块根据视觉相机的数据信息，控制收卷机构铺设或收卷收集毯，实现对不同果园果实的自动采摘收集，提高果实采收效率，降低劳动强度。

本发明授权一种智能高效多功能果实采收机器人在权利要求书中公布了：1.一种智能高效多功能果实采收机器人，包括车架1、控制模块以及设置于车架1上的收集槽31，所述车架1通过行走组件行走于果园中，其特征在于： 所述车架1上设置有视觉相机39、振打机构、收集毯3以及收卷机构， 所述振打机构转动连接于车架1上，末端可对果树进行连片振打； 所述收卷机构设置于振打机构下方，收卷机构用于平铺收集毯3收集振打机构振落的果实、收卷收集毯将果实收入收集槽31； 所述视觉相机39可通过采集树冠信息、收集毯3上果实数量并反馈至控制模块，所述控制模块根据视觉相机39采集的树冠信息，控制所述收卷机构在树冠区域铺设收集毯3，所述控制模块根据视觉相机39采集的收集毯上果实数量，控制所述收卷机构收卷收集毯3将果实收入收集槽31，两个所述收集毯3对称设置于车架1上，所述收卷机构包括可驱动收集毯3伸展的铺设机构，收集机构还包括将收集毯3卷绕回收的回收机构，所述铺设机构包括车架1上转动连接的两个轨道安装座6，所述车架1上竖直固定有支架2，两个所述轨道安装座6顶端可与支架2顶部相抵接，两个轨道安装座6间固定有多个连接杆7，两个所述轨道安装座6上均滑动连接有上轨道8，所述上轨道8呈弧形且顶面固定有齿条A9，所述上轨道8底面滑动连接有呈弧形的下轨道10，所述下轨道10底面固定有齿条B11，所述下轨道10端部与收集毯3一端相固定，所述轨道安装座6上固定有分别驱动上轨道8、下轨道10移动的驱动电机A12，所述驱动电机A12输出端固定有驱动齿轮A13，所述驱动齿轮A13分别与齿条A9、齿条B11相啮合，所述上轨道8下端与下轨道10上端可锁紧固定。

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