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龙图腾网获悉南京航空航天大学申请的专利一种对月观测遥感图像的坐标确定方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117252918B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310864431.1，技术领域涉及：G06T7/70；该发明授权一种对月观测遥感图像的坐标确定方法是由景振华;李爽;胡秀清设计研发完成，并于2023-07-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种对月观测遥感图像的坐标确定方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种对月观测遥感图像的坐标确定方法，步骤如下：建立月球图像中各像元点的三维坐标；基于卫星的对月观测位置确定卫星视角的天平动；根据月面上任意两个点的地理坐标计算方位角以确定所述两个点之间的方位，确定两个经纬度坐标点在像平面上的投影坐标及其方位角；确定卫星采样时的扫描方向与月固坐标系的角度关系；确定观测的月球图像在月固坐标系下的地理坐标。本发明方法可以避免基于严密几何关系的复杂成像模型，能够解决图像匹配方法对图像灰度或纹理信息具有较强依赖的不足；仅需要少量的图像处理和简单坐标转换就能建立像方坐标和月面坐标的准确映射关系。

本发明授权一种对月观测遥感图像的坐标确定方法在权利要求书中公布了：1.一种对月观测遥感图像的坐标确定方法，其特征在于，步骤如下： 1将不同卫星仪器采集的月球图像采样为圆形月球，通过图像处理过程确定像方月球参数；基于重采样图像，以像平面坐标系中的像元位置为基础，建立月球图像中各像元点的三维坐标； 2基于卫星的对月观测位置确定卫星视角的天平动； 3根据月面上任意两个点的地理坐标计算方位角以确定所述两个点之间的方位，基于像点和物点空间共线关系，确定两个经纬度坐标点在像平面上的投影坐标及其方位角 任取位于月球正面的两个点，设第一个点为卫星在月面的投影点，位于月球的表观中心，记为点A，对应的地理坐标为lonsub-satellite,latsub-satellite或lonA,latA；取与第一个点纬度相同，经度增量为2°的第二个点坐标记为点B；以卫星的月面投影点A为起始点计算A和B两点连线以月固坐标系北方向为参考的方位角 4基于步骤3中得到的两个方位角确定卫星采样时的扫描方向与月固坐标系的角度关系； 5基于步骤2和步骤4的确定结果，以及步骤1中建立的三维坐标确定观测的月球图像在月固坐标系下的地理坐标； 所述步骤4具体包括： 根据点A和B的定义，方位角表示月面两点和月固坐标系北方向的角度关系，表示月面两点在像平面投影点的连线与纵轴之间的关系，根据两个角度之间的差值确定卫星采样时的扫描方向和月固坐标系之间的角度，用来表示月球实际观测图像相对标称图像的旋转； 所述步骤5具体包括： 51根据步骤1中月盘上的像元三维直角坐标x,y,zT以及步骤2和步骤4中得到的卫星相对月球的经纬度天平动和旋转角度信息确定观测图像像元对应的地理坐标位置； 其中，为步骤1中获得的月面像元标称直角坐标；为观测图像月面像元的实际直角坐标；φ，Θ和ψ表示观测图像的经度，纬度天平动以及相对标称月球图像的旋转，分别为lonsub-satellite，latsub-satellite和转换矩阵的定义如下： 52根据观测图像像元的直角坐标确定对应像元的月面地理坐标lon,lat，获取实际观测图像的月面经纬度：

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