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龙图腾网获悉西北工业大学申请的专利一种空投姿态调节防翻系统和防翻方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117246504B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311395841.2，技术领域涉及：B64C9/00；该发明授权一种空投姿态调节防翻系统和防翻方法是由李斌;阳碧慰设计研发完成，并于2023-10-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种空投姿态调节防翻系统和防翻方法在说明书摘要公布了：本申请提供了一种空投姿态调节防翻系统和防翻方法，该系统包括第一展开装置、第二展开装置、第一舵面、第二舵面、第三舵面、第四舵面及货板；货板用于安装第一展开装置、第二展开装置及盛放货物；第一舵面、第二舵面、第三舵面及第四舵面分别设置在货物的四周外侧，且均为柔性，能够扭曲；第一展开装置和第二展开装置成镜像对称安装在货板的四条边，展开装置均包括支座，摇臂及电动推杆；通过电动推杆伸缩，能够驱动摇臂上摆或下摆，展开装置用于牵动舵面改变角度和形状，从而使舵面达到调节气流阻力大小，进而达到调节空投姿态的目的，实现空投沿长度方向着陆，从而降低侧翻风险。

本发明授权一种空投姿态调节防翻系统和防翻方法在权利要求书中公布了：1.一种空投姿态调节防翻系统，其特征在于，包括第一展开装置、第二展开装置、第一舵面4、第二舵面5、第三舵面6、第四舵面7及货板8； 所述货板8用于安装所述第一展开装置、所述第二展开装置及盛放货物9； 所述第一舵面4、所述第二舵面5、所述第三舵面6及所述第四舵面7分别设置在货物9的四周外侧，且均为柔性，能够扭曲； 所述第一展开装置和所述第二展开装置成镜像对称安装在所述货板8的四条边，且用于牵动舵面改变角度和形状，从而使所述舵面达到调节气流阻力大小，进而达到调节空投姿态的目的； 第一展开装置和所述第二展开装置均包括支座1，摇臂2及电动推杆3； 所述支座1底端固定在所述货板8上，所述支座1侧臂的上端与所述电动推杆3上端转动连接，所述支座1侧臂的下端与所述摇臂2下端转动连接，所述摇臂2下端还与所述电动推杆3下端转动连接，所述摇臂2侧面固定连接在对应的舵面短边上；通过所述电动推杆3伸缩，能够驱动所述摇臂2上摆或下摆； 空投调姿过程具体包括：将第一展开装置的电动推杆3收缩，驱动摇臂2绕支座1下摆；将第二展开装置的电动推杆3伸长，驱动摇臂2绕支座1上摆，使该舵面形成扭曲形状，相对气流作用于舵面上会形成一个平行于舵面的力，进而形成绕空投质心顺时针方向的旋转力矩，其余舵面按照同样的方式工作，均形成绕空投质心顺时针方向的旋转力矩，四个力矩叠加，使空投绕质心顺时针方向旋转，直至长度方向与速度方向重合；或， 将第一展开装置的电动推杆3伸长，驱动摇臂2绕支座1上摆；将第二展开装置的电动推杆3收缩，驱动摇臂2绕支座1下摆，使该舵面形成扭曲形状，相对气流作用于舵面上会形成一个平行于舵面的力，进而形成绕空投质心逆时针方向的旋转力矩，其余舵面按照同样的方式工作，均形成绕空投质心逆时针方向的旋转力矩，四个力矩叠加，使空投绕质心逆时针方向旋转，直至长度方向与速度方向重合。

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