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龙图腾网获悉江苏大学申请的专利一种基于静电吸附的残膜拾取回收装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117242923B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311471042.9，技术领域涉及：A01B43/00；该发明授权一种基于静电吸附的残膜拾取回收装置是由颜世政;董立立;杜闻韬;杨洪涛设计研发完成，并于2023-11-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于静电吸附的残膜拾取回收装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于静电吸附的残膜拾取回收装置，包括起膜辊、残膜助起钉、退膜板、正负极铜环、触碰开关、触碰器、驱动组件、静电吸附器、机架、端板组件、控制器等，用于帮助起膜捡拾与退掉残膜，并吸附残膜碎屑。本发明有益效果如下，1电机带动驱动组件帮助拾取或退出残膜，不需增加额外电机长时间的驱动运动，仅在需要时启动控制电机，且可根据实际情况调节外接电源，避免能源浪费；2起膜辊两侧机架与端板组件结构相同，可先在一侧安装触碰开关等，另一侧备用，能延长装备使用寿命；3通过退膜板将残膜推出残膜助起钉，避免了残膜挂在残膜助起钉上对后续残膜起膜捡拾的影响，提高了残膜捡拾回收效率；4通过静电吸附避免残膜屑掉落，提高了残膜的回收质量。

本发明授权一种基于静电吸附的残膜拾取回收装置在权利要求书中公布了：1.一种基于静电吸附的残膜拾取回收装置，主要包括起膜辊1、退膜板2、驱动组件3、旋转驱动轴4、静电吸附器5、机架6、端板组件7、控制器8部件，其特征在于，所述起膜辊1为导电导磁良好的钢材，表面设有圆周及直线阵列设计的残膜助起钉1-1，每排残膜助起钉1-1上安装有一共用的退膜板2；所述退膜板2上附有孔Ⅰ2-1，退膜板2两端有孔Ⅱ2-2，分别与起膜辊1两端驱动组件3之铰链连杆3-2的孔Ⅲ3-2-1滑动铰接；所述残膜拾取回收装置工作过程如下：开始工作时，在电机3-1的作用下，接近地面的退膜板2紧贴起膜辊1，此时驱动组件3的电机3-1通过旋转使驱动连杆3-3向两端运动，即处于伸长状态，以助于起膜；随着起膜辊1向前滚动，当起膜辊1一端的端板组件7中的触碰开关7-3与机架6的触碰器6-1触碰后，改变所对应电机3-1原先的电流方向，使驱动连杆3-3远离两端、即向中间运动，使原来的伸长状态变为收缩状态，进而抬起退膜板2，以将残膜推出起膜辊1的残膜助起钉1-1；在拖拉机牵引下，随着起膜辊1继续向前滚动，端板组件7中的触碰开关7-3与机架6的另一触碰器6-1触碰，此时在控制器8的作用下使电机3-1的电流再次换向，使原来的收缩状态变为伸长状态，进而使退膜板2紧贴起膜辊1的外表面，以利于残膜助起钉1-1拾取在作物杂草根茎阻碍下的田地中残膜；这样周而复始，在残膜助起钉1-1与退膜板2的协同组合作用下完成残膜的起膜与拾取并提高残膜捡拾效率，还在静电吸附器5的协同帮助吸附下提高残膜回收质量。

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