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龙图腾网获悉深圳蓝影医学科技股份有限公司申请的专利肺图像配准、病变定位方法及装置、电子设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117237423B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311083036.6，技术领域涉及：G06T7/33；该发明授权肺图像配准、病变定位方法及装置、电子设备和存储介质是由欧阳张磊;杨英健;裴绍宇;吴天琦;华贤国;郭朋;李勇;郑杰;陈晶设计研发完成，并于2023-08-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本肺图像配准、病变定位方法及装置、电子设备和存储介质在说明书摘要公布了：本公开涉及一种肺图像配准、病变定位方法及装置、电子设备和存储介质，涉及DR图像处理技术领域。其中，所述方法，包括：获取呼吸过程中多时刻的多张左肺图像和或多张右肺图像；分别对所述多张左肺图像中相邻时刻的左肺图像进行配准，得到对应的多个第一配准图像；分别对所述多张右肺图像中相邻时刻的右肺图像进行配准，得到对应的多个第二配准图像；分别确定所述多张左肺图像和多张右肺图像中的第一固定图像和第二固定图像；分别将所述第一固定图像对应的第一配准图像以外的其他任一第一配准图像配准到第一固定图像，分别将所述第二固定图像对应的第二配准图像以外的其他任一第二配准图像配准到第二固定图像。可实现肺图像配准及病变定位。

本发明授权肺图像配准、病变定位方法及装置、电子设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种肺图像配准方法，其特征在于，包括： 获取呼吸过程中多时刻的多张左肺图像；其中，所述多张左肺图像配置为二维DR图像；在所述获取呼吸过程中多时刻的多张左肺图像之前，确定所述呼吸过程中多时刻的二维DR左肺图像对应的第一设定位置信息，包括：分别检测所述呼吸过程中多时刻的二维DR左肺图像对应的多个第一最高点位置信息、多个第一最低点位置信息、多个第一最左侧位置信息及多个第一最右侧位置信息；基于所述多个第一最高点位置信息、所述多个第一最低点位置信息、所述多个第一最左侧位置信息及所述多个第一最右侧位置信息，确定所述呼吸过程中多时刻的二维DR左肺图像对应的第一设定位置信息；基于所述呼吸过程中多时刻的二维DR左肺图像及其对应的第一设定位置信息对所述多时刻的二维DR左肺图像进行裁剪，得到对应的多张左肺图像； 分别对所述多张左肺图像中相邻时刻的左肺图像进行配准，得到对应的多个第一配准图像；确定所述多张左肺图像中的第一固定图像；分别将所述第一固定图像对应的第一配准图像以外的其他任一第一配准图像配准到所述第一固定图像。

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