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龙图腾网获悉北京航空航天大学申请的专利一种气冷-热环境下快速变温跟踪控制系统及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117193415B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311179228.7，技术领域涉及：G05D23/20；该发明授权一种气冷-热环境下快速变温跟踪控制系统及其控制方法是由李振磊;李果;李博琳;包绍宸;丁水汀设计研发完成，并于2023-09-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种气冷-热环境下快速变温跟踪控制系统及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种气冷‑热环境下快速变温跟踪控制系统及其控制方法，属于温度控制技术领域，本发明控制系统设有温度控制目标设定模块及温度显示模块，无需更改温度控制器即可应用在不同的温度调节场景中，实现对不同气冷‑热环境温度变化要求的控制，能够控制加热与冷却过程变温速率，实现对目标温度快速变化曲线的准确跟踪，满足航空发动机强瞬变环境科学研究对气‑冷热环境温度变化的要求；同时，采用闭环控制系统，双路作动器根据温控效果的同一反馈信号实时调整作动量，并能智能停机断电保证安全，既操作简便又成本低廉。

本发明授权一种气冷-热环境下快速变温跟踪控制系统及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种气冷-热环境下快速变温跟踪控制系统，其特征在于，所述快速变温跟踪控制系统包括设定单元1、传感器模块2、控制单元3、温度调节单元4和电源模块5； 所述控制单元用于处理接收温度信息获得对应的控制信号； 所述控制单元还包括时钟模块301；所述时钟模块用于采样时间和目标温度对应的时间； 所述控制单元包括控制模块302和整定模块303；所述控制模块采用开源电子开发板Arduino控制器； 所述控制模块控制协调整个控制系统的运行；所述整定模块用于整定控制模块控制参数的精度；所述温度调节单元依据控制信号获得对应的温控效果，同时反馈给控制单元形成闭环反馈，得到下一个控制信号； 所述温度调节单元4包括继电器模块401、加热模块402、冷却模块403和安全断电模块404；所述加热模块402和冷却模块403的输入端与所述继电器模块401的输出端连接；所述加热模块和冷却模块的输出端与所述传感器模块的输入端连接； 所述开源电子开发板Arduino控制器的输出端分别与所述安全断电模块404和所述继电器模块401的输入端连接； 在时钟模块301设置采集温度的T个采样时刻，得到第t个采样时刻对应的目标温度，t=1,2,…,T；使用传感器模块采集第t个采样时刻对应的被控对象的实时温度； 所述第t个采样时刻对应的控制信号输出到温度调节单元，接通继电器模块401，当第t个采样时刻对应的的控制信号为需要加热时，接通加热模块402，根据第t个采样时刻对应的控制信号调节加热模块402的作动量对被控对象进行加热，冷却模块403同时根据控制信号调节冷却模块的作动量配合工作，获得第t个采样时刻的温控效果； 当第t个采样时刻对应的控制信号为需要冷却时，接通冷却模块403，根据第t个采样时刻对应的控制信号调节冷却模块403的作动量对被控对象进行冷却，加热模块同时根据控制信号调节加热模块402的作动量配合工作，获得第t个采样时刻的温控效果。

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