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龙图腾网获悉北京星航机电装备有限公司申请的专利一种飞行器机翼机身装配控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117184438B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311389701.4，技术领域涉及：B64F5/10；该发明授权一种飞行器机翼机身装配控制方法是由甄红卫;王紫煜;蔡虎;崔伟;胡迪祎;周志刚;刘连喜;郭平平;王昌红设计研发完成，并于2023-10-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种飞行器机翼机身装配控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种飞行器机翼机身装配控制方法，属于飞机装配技术领域，解决了飞行器装配过程机翼相对机身位姿调整繁复、装配连接位置难以精确对中、装配效率低的问题。本发明的控制方法包括准备工作、将机翼安装组件装夹到飞行器机翼机身装配辅助系统上、运载组件带动机翼安装组件进入装配位置、通过紧固装置将机翼安装组件进行多点位装配，与机身安装组件连接、撤出辅助工装的步骤，其中，包括工控中心接受并处理传感部件采集的数据、生成对执行元件的控制信息，完成机翼安装组件向机身安装组件的装配。本发明控制方法自动化程度高，能实现集成化的执行元件联动，大幅提高了装配精度和效率，可避免飞行器产生不合理装配应力。本发明方法应用广泛。

本发明授权一种飞行器机翼机身装配控制方法在权利要求书中公布了：1.一种飞行器机翼机身装配控制方法，其特征在于，使用飞行器机翼机身装配辅助系统将机翼安装组件1装配连接在机身安装组件2上；其中，飞行器机翼机身装配辅助系统包括托架支撑部件、传感部件、工控中心7和运载组件8；托架支撑部件包括柔性支撑组件3和托架组件6；传感部件包括位置传感单元41、视觉传感组件42和压力传感单元43； 飞行器机翼机身装配控制方法包括如下步骤： S1、准备工作：包括对机翼安装组件1、机身安装组件2、运载组件8和托架支撑部件的准备； 其中,包括视觉传感组件42安装到机身安装组件2上，工控中心7处理视觉传感器采集的数据对视觉引导动力装置进行控制； S2、将机翼安装组件1装夹到飞行器机翼机身装配辅助系统上： 其中，包括工控中心7处理柔性支撑位置传感器412和柔性支撑压力传感器431采集的数据，控制柔性支撑组件3的上支撑部31安装和锁紧；还包括工控中心7处理柔性支撑位置传感器412采集的数据，对支撑架调整单元动力装置提供位移信息； 还包括柔性调整组件5；柔性调整组件5包括柔性调整支撑单元51和柔性调整调位单元52； 通过柔性调整组件5中的柔性调位位置传感器和柔性调位压力传感器432的数据，对机翼安装组件1进行防变形调整；所述柔性调整支撑单元51包括柔性调整支撑体511和柔性调整支撑柔性层512；柔性调位压力传感器432设置在柔性调整支撑体511和柔性调整支撑柔性层512之间； 所述柔性调整调位单元52包括垂直调位体521、横向调位体522和纵向调位体523； S3、运载组件8带动机翼安装组件1进入装配位置： 其中，包括工控中心7处理运载单元位置传感器411、视觉引导传感器采集的数据，对运载单元动力装置提供位移信息； S4、通过紧固装置将机翼安装组件1与机身安装组件2进行多点位连接： 其中，包括工控中心7启动视觉引导动力装置并向视觉传感组件42上的推动分单元4213提供启动位移停止的执行信息； S5、撤出辅助工装，完成机翼安装组件1到机身安装组件2的装配： 其中，包括工控中心7启动运载组件动力装置、吊装设备动力装置和视觉引导动力装置，运载组件8带动托架支撑部件脱离机翼安装组件1至停靠工位。

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