买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉清华大学;昌河飞机工业(集团)有限责任公司申请的专利直升机总装数字化装配系统及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117184436B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311127147.2，技术领域涉及：B64F5/10；该发明授权直升机总装数字化装配系统及控制方法是由吴丹;侯庆华;周方云;张继文;胡文骐;张义涛设计研发完成，并于2023-09-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本直升机总装数字化装配系统及控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种直升机总装数字化装配系统及控制方法，直升机总装数字化装配系统包括：基座，基座上设有第一导轨和第二导轨；转接工装，转接工装设有四个转接球头；支撑托架，支撑托架设有导向车球头和基座球头；两个移动工装，移动工装具有安装子平台，两个移动工装可移动地设在第一导轨上；四个调姿装置，每个调姿装置上设有调姿锁止装置；自动导向车，自动导向车上设有车载顶升装置，车载顶升装置上设有车载锁止装置；基座顶升装置，基座顶升装置上设有基座锁止装置；测量装置；控制装置。根据本发明实施例的直升机总装数字化装配系统具有稳定性好、装配精度高等优点。

本发明授权直升机总装数字化装配系统及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种直升机总装数字化装配系统，其特征在于，包括： 基座，所述基座上设有沿左右方向定向的第一导轨和沿前后方向定向的第二导轨； 转接工装，所述转接工装适于与直升机的传动总成和直升机的发动机可拆卸地相连，所述转接工装的下表面设有四个在所述转接工装的周向间隔设置的转接球头； 支撑托架，所述支撑托架适于支撑直升机的机身，所述支撑托架的下表面设有导向车球头和基座球头； 两个移动工装，所述移动工装具有安装子平台，两个所述移动工装在避让位置和对接位置之间可移动地设在所述第一导轨上，在所述避让位置两个所述移动工装相互间隔且两个所述移动工装之间具有适于所述机身通过的运输通道，在所述对接位置两个所述安装子平台对接为安装平台且所述安装平台下方具有适于容纳所述机身的安装空间，所述安装平台具有适于所述发动机和所述传动总成通过的安装口； 四个调姿装置，每个所述安装子平台上设有两个所述调姿装置，每个所述调姿装置上设有调姿锁止装置，四个所述转接球头适于分别可脱离地配合在四个所述调姿锁止装置内，所述调姿装置在左右方向、前后方向和竖直方向上驱动所述调姿锁止装置； 自动导向车，所述自动导向车在所述基座上可水平移动且适于通过所述运输通道，所述自动导向车上设有车载顶升装置，所述车载顶升装置上设有车载锁止装置，所述导向车球头适于可脱离地配合在所述车载锁止装置内，所述车载顶升装置适于驱动所述机身升降； 基座顶升装置，所述基座顶升装置可移动地设在所述第二导轨上，所述基座顶升装置上设有基座锁止装置，所述基座球头适于配合在所述基座锁止装置内，所述基座顶升装置适于驱动所述机身升降； 测量装置，所述测量装置设在所述基座上且适于测量所述机身、所述传动总成和所述发动机的位姿； 控制装置，所述控制装置分别与所述调姿装置、所述基座顶升装置和所述测量装置电连接。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人清华大学;昌河飞机工业(集团)有限责任公司，其通讯地址为：100084 北京市海淀区清华园1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。