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龙图腾网获悉浙江省水利水电勘测设计院有限责任公司申请的专利一种用于工程建设期的AR定位系统与方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117173245B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311259626.X，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权一种用于工程建设期的AR定位系统与方法是由华陆韬;程欢;金安静;李贻超;郭磊;张新洋;于亚东设计研发完成，并于2023-09-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于工程建设期的AR定位系统与方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于工程建设期的AR定位系统与方法。本发明通过带有Lidar系统的设备离散地采集建设期现场固定特征环境节点间距不超过10米；将采集的数据网格重构，导入游戏引擎构建保留原始坐标信息的空间参照阵列；在阵列中设置虚拟信息位置；创新性地写入并关联了网格动态定位与纠偏、视频流动态定位两种算法，并设置了前者高于后者的启动优先级；当视域内有环境节点时，优先采用网格匹配进行精确位姿计算与纠偏；当视域内无节点时，启用视频流定位，并利用相邻节点的网格数据及时抑制累积误差。本发明有效降低了数据成本与性能消耗，特别针对工程建设期复杂环境，实现了大范围漫游中的高精准、抗漂移的动态定位。

本发明授权一种用于工程建设期的AR定位系统与方法在权利要求书中公布了：1.一种用于工程建设期的AR定位系统，其特征在于：它包括数据导入模块、空间参照阵列创建模块、虚拟信息放置模块、特征点比对分析模块、定位与纠偏模块、输出模块： 所述数据导入模块，包含FBX格式转化子模块、信息数据导入子模块；FBX格式转化子模块用于将网格数据与外部虚拟信息转化成FBX格式，通过信息数据导入子模块导入游戏引擎中； 所述空间参照阵列创建模块，用于将所述数据导入模块转化后的网格数据进行整合，包含数据坐标信息读取子模块、数据自分布子模块、空间参照阵列子模块；数据坐标信息读取子模块用于读取数据导入时所带的坐标信息，数据自分布子模块根据读取的坐标信息进行数据的自动分布，空间参照阵列子模块在数据自分布的基础上进行空间参照阵列的构建，并且对空间参考阵列进行存储与展示；其中，所述空间参照阵列创建模块基于多个离散采集的固定特征环境节点的网格数据构建，各节点间距不超过10米，且保留原始坐标信息； 所述虚拟信息放置模块，用于将所述数据导入模块转化后的虚拟信息放入所述空间参照阵列子模块中对应的标记位置，该位置为虚拟信息在现实环境中需要映射的位置； 所述特征点比对分析模块，用于将所述空间参照阵列子模块中的网格数据与移动设备摄像头获取的实时画面进行对比分析，包含特征点提取比对子模块、位姿计算子模块、位姿计算结果输出子模块；特征点提取比对子模块用于从摄像头拍摄的实时图像中提取2D特征点并与空间参照阵列子模块中的3D网格点进行比对分析，位姿计算子模块是基于特征点提取比对子模块比对分析的结果计算摄像头的实时位姿，通过位姿计算结果输出子模块输出位姿计算结果；其中，所述特征点比对分析模块被配置为：当移动设备摄像头视域内出现至少一个所述固定特征环境节点时，优先启动网格动态定位与纠偏算法，将实时图像中的2D特征点与空间参照阵列中对应节点的3D网格点进行匹配，计算位姿；当移动设备摄像头视域内无任何固定特征环境节点时，启动视频流动态定位算法，通过追踪连续图像中的特征点视觉差进行三角量测与位姿估算； 所述定位与纠偏模块，用于调用所述位姿计算结果输出子模块，并根据摄像头当前视角重构空间坐标系，把虚拟信息重新绘制至现实环境中的正确位置； 所述输出模块，用于虚拟信息与现实环境画面混合后输出给终端用户。

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