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龙图腾网获悉广州大学申请的专利一种螺栓除锈装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117160989B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311120845.X，技术领域涉及：B08B3/12；该发明授权一种螺栓除锈装置是由唐睿智;胡翰泓;林海;周晓阳;林逸轩;萧金瑞;余昕芪;吴昊;黄意帆;许晓婷设计研发完成，并于2023-08-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种螺栓除锈装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种螺栓除锈装置，包括滚轮组除锈装置、除锈清洗装置、机械爪运输装置和烘干涂油装置，其中滚轮组除锈装置包括前端支架、感应式喷剂装置、上层除锈滚轮组和下层除锈滚轮组；除锈清洗装置设置于滚轮组除锈装置的后端，除锈清洗装置包括不锈钢清洗箱体，不锈钢清洗箱体设有超声波发生装置和电生磁装置；机械爪运输装置安装于除锈清洗装置的后端，机械爪运输装置包括机械爪支架以及安装于机械爪支架上的机械爪；烘干涂油装置安装于除锈清洗装置的后端，烘干涂油装置包括后端支架、感应式喷油装置、烘干灯、上层涂油滚轮组和下层涂油滚轮组。本发明将螺栓除锈、螺栓清洗、烘干以及涂油保养多种功能集于一体，有效提高了螺栓除锈效率。

本发明授权一种螺栓除锈装置在权利要求书中公布了：1.一种螺栓除锈装置，其特征在于，包括： 滚轮组除锈装置，所述滚轮组除锈装置包括前端支架、感应式喷剂装置以及相互配合的上层除锈滚轮组和下层除锈滚轮组，所述感应式喷剂装置、所述上层除锈滚轮组和所述下层除锈滚轮组分别安装在所述前端支架上，所述上层除锈滚轮组与所述下层除锈滚轮组之间交错布置形成除锈滚轮通道，所述感应式喷剂装置位于所述上层除锈滚轮组的前端； 除锈清洗装置，所述除锈清洗装置设置于所述滚轮组除锈装置的后端，所述除锈清洗装置包括不锈钢清洗箱体，所述不锈钢清洗箱体设有超声波发生装置和电生磁装置； 烘干涂油装置，所述烘干涂油装置安装于所述除锈清洗装置的后端，所述烘干涂油装置包括后端支架、感应式喷油装置、烘干灯以及相互配合的上层涂油滚轮组和下层涂油滚轮组，所述感应式喷油装置、所述烘干灯、所述上层涂油滚轮组和所述下层涂油滚轮组分别安装在所述后端支架上，所述上层涂油滚轮组与所述下层涂油滚轮组之间交错布置形成烘干涂油滚轮通道，所述烘干灯分别位于所述上层涂油滚轮组以及所述下层涂油滚轮组的前段，所述感应式喷油装置位于所述上层涂油滚轮组的后段； 机械爪运输装置，所述机械爪运输装置设置于所述除锈清洗装置的后端，且所述机械爪运输装置设置于所述烘干涂油装置的前端，所述机械爪运输装置包括机械爪支架以及安装于所述机械爪支架上的机械爪机构，所述机械爪机构能够将所述不锈钢清洗箱体内的螺栓抓取输送至所述烘干涂油滚轮通道的前端进口； 所述不锈钢清洗箱体由底板、前侧板、后侧板、左侧板和右侧板围合而成，所述前侧板位于所述除锈滚轮通道的后端口下方；在所述底板的上表面设有从前至后逐渐向下倾斜的第二螺栓轨道，在所述第二螺栓轨道的左右两侧分别设有第二螺栓头限位滑槽；在所述底板上靠近所述后侧板的位置处设有水平抓取区，在所述水平抓取区的左右两侧分别设有铁渣收集槽； 在所述底板中设有底部夹层腔室，所述左侧板中设有左侧夹层腔室，所述右侧板中设有右侧夹层腔室，所述左侧夹层腔室和所述右侧夹层腔室分别与所述底部夹层腔室相连通；在所述底部夹层腔室内安装有所述超声波发生装置，在所述左侧夹层腔室和所述右侧夹层腔室内分别安装有电生磁装置； 所述机械爪支架包括左侧竖直杆、右侧竖直杆和水平支杆，所述水平支杆的两端分别与所述左侧竖直杆的上端、所述右侧竖直杆的上端对应连接；所述水平支杆位于所述后侧板的上方，所述机械爪机构安装在所述水平支杆上； 所述机械爪机构包括液压伸缩臂、安装块、驱动电机以及多个机械爪，所述液压伸缩臂呈竖直向延伸设置，所述液压伸缩臂的固定端与所述水平支杆连接固定，所述液压伸缩臂的伸缩端的底部前侧与所述安装块连接固定，在所述后侧板的内侧壁上设有与所述液压伸缩臂的伸缩端滑动配合的限位槽，以使所述安装块能够沿所述后侧板的内侧面上下滑动；所述驱动电机安装在所述安装块上背向所述液压伸缩臂的伸缩端的一侧；所述驱动电机与驱动轴的一端固定连接，所述驱动轴呈水平向延伸设置，所述驱动轴的另一端与轴套转动连接，所述轴套与所述安装块连接固定；各所述机械爪的一端分别与所述驱动轴固定连接，各所述机械爪的另一端分别形成用于抓取螺栓的弧形抓取部，所述后侧板的顶部与所述烘干涂油滚轮通道的前端进口相对应； 当需要抓取螺栓时，控制所述液压伸缩臂的伸缩端向下移动，以使所述机械爪能够接触螺栓，然后通过所述驱动电机控制所述机械爪进行螺栓抓取操作，以使所述机械爪的末端与所述后侧板相抵触，从而将螺栓限定在所述机械爪与所述后侧板之间，然后控制所述液压伸缩臂的伸缩端向上移动，从而将螺栓向上输送，直至通过所述机械爪将螺栓带至所述后侧板的顶部，然后再通过所述驱动电机控制所述机械爪向后拨动，从而将螺栓送入所述烘干涂油滚轮通道的前端进口。

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