爱孚迪(上海)制造系统工程有限公司刘建焕获国家专利权
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龙图腾网获悉爱孚迪(上海)制造系统工程有限公司申请的专利一种动力电池极耳的预点焊裁切机获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN117124084B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310995999.7,技术领域涉及:B23P23/04;该发明授权一种动力电池极耳的预点焊裁切机是由刘建焕;潘雨卿设计研发完成,并于2023-08-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种动力电池极耳的预点焊裁切机在说明书摘要公布了:本发明涉及一种动力电池极耳的预点焊裁切机,包括三轴机械手焊接系统、电芯进出料机构、机座、预折弯预点焊裁切机构、压板机构、视觉检测系统,电芯进出料机构用于将电芯堆叠单元送至作业位置,在作业结束后用于将电芯堆叠单元送至出料位,视觉检测系统用于寻址极片位置,预折弯预点焊裁切机构用于对极片进行整形、裁切,三轴机械手焊接系统用于对整形裁切后的极片的焊接。与现有技术相比,本发明的优点为:经过本发明预点焊裁切后的电芯堆叠单元,方便穿过汇流排槽孔,同时经过折弯后,极耳封边整齐,方便后续极耳焊接中心焊缝引导;柔性高;安全性高、检修维修方便。
本发明授权一种动力电池极耳的预点焊裁切机在权利要求书中公布了:1.一种动力电池极耳的预点焊裁切机,其特征在于,包括三轴机械手焊接系统、电芯进出料机构、机座、预折弯预点焊裁切机构、压板机构、视觉检测系统; 所述电芯进出料机构通过导轨安装在所述机座上,可以在机座上进行X向前后运动,用于将对前道工序定位后的电芯堆叠单元进行二次装夹定位,并将电芯堆叠单元依次送至所述预折弯预点焊裁切机构、所述三轴机械手焊接系统作业的位置,在作业结束后用于将电芯堆叠单元送至出料位; 所述压板机构通过导向轴承和气缸安装在所述机座上方,可以Z向进行上下运动,用于压紧所述预折弯预点焊裁切机构、所述三轴机械手焊接系统作业位置的电芯堆叠单元; 所述视觉检测系统设于所述机座上方,进行视觉寻址检测,用于在裁切和焊接前对极耳焊接和裁切位置进行视觉寻址引导,控制所述预折弯预点焊裁切机构的整形裁切位置和所述三轴机械手焊接系统的预点焊位置,同时用于反馈裁切和预点焊的处理结果,及时剔除非合格品; 所述预折弯预点焊裁切机构设于所述机座上,可以在机座上进行Y向左右往复运动,用于对极片进行整形、裁切;所述预折弯预点焊裁切机构包括伺服进给机构、预点焊裁切压装机构、废料收集装置;所述伺服进给机构与所述机座通过导轨直接相连,所述伺服进给机构可以在Y向进行往复伺服运动;所述预点焊裁切压装机构设于所述伺服进给机构上方,可以进行Z向伸缩伺服运动;所述废料收集装置设于所述机座一侧,用于将废屑进行集中收纳定期人工排放; 所述三轴机械手焊接系统固定在地面上,所述三轴机械手焊接系统的安装高度高于其他机构,可以通过伺服轴控制三轴机械手焊接系统进行XYZ方向的移动作业,用于对经过所述预折弯预点焊裁切机构整形裁切后的极片的焊接; 所述预点焊裁切压装机构包括吸尘管路、下刀模、上刀模、焊接压头伸缩机构、上刀模伸缩机构、导轨、极片预折滚轮; 所述吸尘管路安装在所述预点焊裁切压装机构的底部,用于将裁切后的废料进行吸取收集; 所述下刀模设于所述预点焊裁切压装机构的底部一侧,用于支撑待裁切的极耳极片; 所述上刀模设于所述上刀模伸缩机构上,所述上刀模伸缩机构控制所述上刀模对极片进行裁切; 所述上刀模伸缩机构通过导轨安装在所述预点焊裁切压装机构上方,可以带动所述上刀模进行Z向伺服运动; 所述焊接压头伸缩机构独立设于所述预点焊裁切压装机构上,可独立下压夹紧极耳极片; 所述下刀膜采用纵向伺服进给,用于确认不同堆叠单元整平的位置,所述下刀模的高低可调; 所述极片预折滚轮用于确保预折时候极片为弧度折弯; 所述上刀模、所述下刀模的连接块均为非金属材料; 所述焊接压头伸缩机构包括伸缩气缸、压缩弹簧、焊接铜嘴压头; 所述焊接铜嘴压头通过直线导向轴承和压缩弹簧安装在所述伸缩气缸单元上,所述压缩弹簧可伸缩位移,以确保压头始终接触极耳极片; 所述伸缩气缸通过导轨连接在所述预点焊裁切压装机构上,通过Z向运动可以使得所述焊接铜嘴压头和极耳极片之间接触或者断开接触; 所述压缩弹簧能够确保在不同配方工况和不同厚度公差下,所述焊接铜嘴压头能够下压接触极片; 所述压板机构包括压板立柱机构、导向机构、伸缩机构、极片下压机构; 所述压板立柱机构设于所述机座上; 所述导向机构一端固定在所述压板立柱机构上,另一端固定在所述极片下压机构上; 所述伸缩机构的固定端固定在压板立柱机构上方,所述伸缩机构的活动端固定在所述极片下压机构上; 通过所述伸缩机构和所述导向机构配合,可使得所述极片下压机构在Z向进行运动; 所述视觉检测系统包括气缸、导轨、连接件、相机、光源; 所述光源设于所述连接件的下方,所述相机设于所述连接件的上方,通过所述光源可使得所述相机进行正常功能作业; 所述连接件通过导轨固定在所述机座上,所述气缸的活动端连接在所述连接件上,所述气缸的固定端连接在所述机座上,所述气缸的运动,使得所述连接件带动所述相机沿着导轨进行移动,从而在拍照后退出作业区,方便其他机构进行功能作业。
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