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龙图腾网获悉厦门爱玛康科技有限公司申请的专利一种摇摆机构及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117064689B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310872503.7，技术领域涉及：A61B5/02；该发明授权一种摇摆机构及控制方法是由叶麒泉;顾乾坤设计研发完成，并于2023-07-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种摇摆机构及控制方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种摇摆机构及控制方法，包括底座、摇摆架以及设置于底座与摇摆架之间的摇摆臂，摇摆架借由摇摆臂能够相对底座向前或向后摇摆运动；摇摆臂一端与摇摆架铰接，另一端与底座铰接；其中，主动辊直径小于从动辊直径。本申请采用蜗轮蜗杆作为主动轴输入传动的方式，能够使摇摆架相对底座的摇摆动作过程更为省力、顺畅，并且通过主动辊、从动辊以及传动带作为皮带传动的方式驱使联动件带动摇摆架相对底座进行向前向后的摇摆运动，能够起到缓冲作用，并且降低了蜗轮蜗杆在摇摆运动时受到额外冲击磨损的可能性，能够使摇摆机构的摇摆频率稳定在6‑25次每分钟的频率，能够很好的适配使用者的呼吸频率，起到让使用者放缓呼吸、助眠效果。

本发明授权一种摇摆机构及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种摇摆机构，包括底座10、摇摆架20以及设置于底座10与摇摆架20之间的摇摆臂40，摇摆架20借由摇摆臂40能够相对底座10向前或向后摇摆运动； 其特征在于：摇摆臂40一端与摇摆架20铰接，另一端与底座10铰接；该摇摆机构还包括控制组件30，控制组件30包括控制电机31与万向结构60，控制组件30还包括： 控制牙箱32，该控制牙箱32安装于摇摆架20或底座10上，控制牙箱32内转动连接有主动轴33以及从动轴34，主动轴33轴向安装有蜗轮331，控制电机31输出轴安装有用于驱动蜗轮331转动的蜗杆311；主动轴33轴向还设置有主动辊332，从动轴34上设置有与主动辊332处于同一纵线位置的从动辊341，主动辊332与从动辊341之间套接有传动带36； 联动件35，联动件35一端为与从动轴34固接的摆架端351，所述从动轴34朝向联动件35一端形成有凸台端3411，凸台端3411自从动轴34向联动件35方向呈渐缩状，联动件35摆架端351具有与凸台端3411相适配的凸台孔3531；另一端为通过万向结构60与底座10转动连接的底座端352，万向结构60设置于底座10上，万向结构60包括第一安装座61、第二安装座62、设置于第一安装座61与第二安装座62之间的球节活动端63以及轴节活动端64，第一安装座61安装于底座10朝向控制牙箱32一侧，轴节活动端64与联动件35的底座端352转动配合；轴节活动端64通过轴转动配合于第二安装座62远离球节活动端63一侧； 其中，主动辊332直径小于从动辊341直径。

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