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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学(威海)申请的专利一种多级轴肩复合搅拌摩擦焊具及复合板材通道成形方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117047257B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311159379.6，技术领域涉及：B23K20/12；该发明授权一种多级轴肩复合搅拌摩擦焊具及复合板材通道成形方法是由周利;高士康;刘新洋;孙广达;李高辉;马领航设计研发完成，并于2023-09-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多级轴肩复合搅拌摩擦焊具及复合板材通道成形方法在说明书摘要公布了：本发明提供了多级轴肩复合搅拌摩擦焊具及复合板材通道成形方法。夹持部下端连接一级轴肩，一级轴肩下端连接搅拌针组件，搅拌针组件的中间凸起部下部表面作为二级轴肩，中间凸起部的外轮廓呈球面结构，中间凸起部上半段外壁和上搅拌针外壁均设置有右旋螺纹，中间凸起部下半段外壁为光壁结构。成形方法步骤包括：控制多级轴肩复合搅拌摩擦焊具旋转并下压，直到下搅拌针下端扎入到板材一内部指定深度，使下搅拌针的中心高于板材一与板材二的结合面，下搅拌针下端低于板材一与板材二的结合面，一级轴肩贴靠在板材一上表面。本发明能够顺利在复合板材上加工出近似圆形的通道，可实现不同厚度板材、不同位置通道的复合搅拌摩擦通道成形及焊接连接。

本发明授权一种多级轴肩复合搅拌摩擦焊具及复合板材通道成形方法在权利要求书中公布了：1.一种采用多级轴肩复合搅拌摩擦焊具的复合板材通道成形方法，其特征在于， 多级轴肩复合搅拌摩擦焊具包括夹持部51，夹持部51下端连接有一级轴肩52，一级轴肩52下端连接有搅拌针组件，其特征在于：搅拌针组件包括一体成型的上搅拌针55、中间凸起部58和下搅拌针56，中间凸起部58下部表面作为二级轴肩，中间凸起部58的外轮廓呈球面结构；中间凸起部58上半段外壁和上搅拌针55外壁均设置有右旋螺纹59，中间凸起部58下半段外壁为光壁结构；采用中间凸起部58的下半段外壁作为二级轴肩；上搅拌针55呈三铣平面的圆柱形结构； 所述复合板材通道成形方法的步骤包括： 步骤1，对板材一1和板材二2表面进行清理，板材二2上表面沿着通道长度方向设置有条形槽； 步骤2，将板材二2放置在板材一1上并借助于夹具对板材进行定位；将多级轴肩复合搅拌摩擦焊具装配在搅拌摩擦焊机上； 步骤3，启动搅拌摩擦焊机，控制多级轴肩复合搅拌摩擦焊具旋转并下压，直到下搅拌针56下端扎入到板材一1内部的指定深度，使下搅拌针56的中心高于板材一1与板材二2的结合面，下搅拌针56下端低于板材一1与板材二2的结合面，一级轴肩52贴靠在板材一1上表面； 步骤4，控制多级轴肩复合搅拌摩擦焊具按照设定路径和参数前移，此过程中，同步实现搅拌摩擦焊接与通道成形； 步骤5，加工完成后撤离多级轴肩复合搅拌摩擦焊具，然后关闭搅拌摩擦焊设备，并将加工后的复合板材放置于空气中冷却至室温。

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