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龙图腾网获悉江苏智能无人装备产业创新中心有限公司申请的专利一种基于类脑反馈的目标检测方法、系统、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117036724B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310997447.X，技术领域涉及：G06V10/40；该发明授权一种基于类脑反馈的目标检测方法、系统、设备及介质是由范丽丽;曹东璞;范晶晶;曾昌贤;孟祥林;刘翼;李云杰设计研发完成，并于2023-08-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于类脑反馈的目标检测方法、系统、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于类脑反馈的目标检测方法、系统、设备及介质，所述方法包括以下步骤：建立基于IECA模块和APC模块的类脑反馈网络；采用类脑反馈网络的IECA模块对输入图像进行环境严重程度的评估处理，得到评估结果；基于评估结果生成用于目标检测过程的第一附加特征；采用类脑反馈网络的APC模块在输入图像中选择兴趣区域，并进行非模态预测补全处理，得到用于目标检测过程的第二附加特征；将输入图像、第一附加特征和第二附加特征输入至目标检测模型中进行目标检测；本发明能够基于类脑反馈网络，在恶劣环境下的目标检测任务中，模拟人脑视觉反馈机制，达到更加精准的目标检测效果。

本发明授权一种基于类脑反馈的目标检测方法、系统、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种基于类脑反馈的目标检测方法，其特征在于，包括以下步骤： 反馈网络搭建： 建立基于IECA模块和APC模块的类脑反馈网络； 类脑反馈处理： 当采用目标检测模型在恶劣天气下进行环境识别时： 采用所述类脑反馈网络的IECA模块对输入图像进行环境严重程度的评估处理，得到评估结果；基于所述评估结果生成用于目标检测过程的第一附加特征；具体的，IECA模块采用ResNet作为特征提取器，IECA模块的最后层具有一个线性层，产生输出维度1；IECA模型的损失函数选择L1损耗；在IECA模块评估后，得到对应的严重程度值；将严重程度值填充至与输入图像大小相同的矩阵中，作为用于后续目标检测的全局信息，模拟人类反馈判断全局信息，该信息为所述第一附加特征；IECA模块为InitialEnvironmentalCognitionAssessment模块，即初始环境认知评估模块，APC模块为AmodalPredictiveCompletion模块，即非模态预测补全模块； 采用所述类脑反馈网络的APC模块在所述输入图像中选择兴趣区域，并进行非模态预测补全处理，得到用于所述目标检测过程的第二附加特征；具体地，进行APC分析时，APC主干网络输出一个one-hot向量，其中C为数据集中的类数；在获得主干网络输出的后，选择得分最高的类作为激活类c；其中，；采用ArgMax函数选择概率最高的类作为激活类；之后采用权重计算公式计算激活类的图像区域中每个像素位置的权重，基于权重计算辅助系数，之后根据辅助系数计算定位图；最终计算出的定位图保留为灰度图像，调整灰度图的大小以适应输入目标检测模型的原始图像x的大小；将调整完大小的灰度图作为所述第二附加特征； 特征连接： 将所述输入图像、所述第一附加特征和所述第二附加特征输入至所述目标检测模型中进行目标检测。

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