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龙图腾网获悉华南理工大学申请的专利一体式多分支柔性臂刚柔耦合振动测控装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117030169B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310998485.7，技术领域涉及：G01M7/02；该发明授权一体式多分支柔性臂刚柔耦合振动测控装置及方法是由邱志成;郑梓烨;刘浩然设计研发完成，并于2023-08-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一体式多分支柔性臂刚柔耦合振动测控装置及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种一体式多分支柔性臂刚柔耦合振动测控装置，包括直线运动结构部分、柔性臂结构部分、振动检测部分、振动激励部分和驱动控制部分。由振动激励部分激励基座平台产生振动，实验平台与基座平台通过弹簧耦合产生振动，直线运动结构与实验平台通过弹簧耦合产生振动，柔性臂结构安装在直线运动结构上产生振动，形成刚柔耦合结构。激光位移传感器对振动检测标志点区域进行测量，得到柔性臂的振动信息。本发明能用来研究直线导轨摩擦、弹簧刚度等因素对柔性臂系统刚柔耦合运动的影响以及相应的振动控制方法。采用激光位移传感器进行了非接触测量，测量精度高，在多个方向上实现多频振动能量的完全收集，考虑了结构弹性对于振动特性的影响。

本发明授权一体式多分支柔性臂刚柔耦合振动测控装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种一体式多分支柔性臂刚柔耦合振动测控装置，其特征在于，包括直线运动结构部分、柔性臂结构部分、振动检测部分、振动激励部分和驱动控制部分； 直线运动结构部分包括第一连接板、连接弹簧、直线导轨、滑块、运动基座、实验平台、铝型材架、刚性支架和第二连接板，铝型材架分别与第一连接板和实验平台固定连接，直线导轨固定于铝型材架上，第二连接板分别与第一连接板和实验平台通过连接弹簧连接，运动基座两侧分别与滑块连接，刚性支架平行安装于运动基座上； 柔性臂结构部分包括第一柔性臂、第二柔性臂、第三柔性臂、第四柔性臂、耦合弹簧、第一质量块、磁体、第五柔性臂、第二质量块和第六柔性臂，第一柔性臂、第二柔性臂、第三柔性臂和第四柔性臂形成一体式多分支柔性臂，第一柔性臂、第二柔性臂、第三柔性臂的固定端分别与第四柔性臂连接，第一柔性臂的自由端和上下两端面、第二柔性臂的上端面、第三柔性臂的下端面以及刚性支架与柔性臂的对应端面分别安装有磁体，且磁体间的相对表面为同性，磁体还通过磁体支架固定于刚性支架上且与第一柔性臂自由端的磁体相对表面为同性，第二柔性臂的自由端安装有第一质量块，第三柔性臂的自由端与第二柔性臂通过耦合弹簧连接，第四柔性臂两端与运动基座固定连接，第五柔性臂和第六柔性臂形成L型柔性臂，L型柔性臂通过固定支架安装于第二连接板上，第五柔性臂的固定端和第六柔性臂的自由端通过第二质量块固定连接，第五柔性臂的自由端安装有第二质量块，第六柔性臂的固定端与固定支架连接； 振动检测部分包括激光位移传感器，激光位移传感器分别固定于刚性支架和第二连接板上，并对第一柔性臂、第二柔性臂和第六柔性臂的振动进行监测，激光位移传感器的激光正对第一柔性臂、第二柔性臂和第六柔性臂的端面； 振动激励部分包括直线轴承、运动弹簧、支撑弹簧、轴环、光轴、轴支座、激振器、底座平台、信号发生器、功率放大器和基座平台，激振器安装于底座平台，激振器通过顶杆与基座平台连接，轴支座固定于底座平台上，光轴通过轴支座固定，轴环固定于光轴上，轴环通过支撑弹簧与基座平台连接，基座平台和实验平台通过运动弹簧耦合，基座平台和实验平台上安装直线轴承，基座平台和实验平台沿光轴做自由直线运动；信号发生器发出振动信号，经过功率放大器发送给激振器，激振器通过顶杆激励基座平台，通过弹簧耦合作用使实验平台和柔性臂产生振动； 驱动控制部分包括压电致动器、压电放大电路、端子板、运动控制卡和计算机，压电致动器设置于第一柔性臂、第二柔性臂、第四柔性臂和第六柔性臂的固定端，压电放大电路与压电致动器连接，激光位移传感器、压电放大电路和运动控制卡分别与端子板连接，计算机与运动控制卡连接；激光位移传感器采集柔性臂的振动信号并通过端子板和运动控制卡传输至计算机，计算机生成对应的控制信号，并通过运动控制卡和端子板输出至压电放大电路，通过压电致动器控制柔性臂的振动。

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