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龙图腾网获悉沈阳科威机器人科技有限公司申请的专利舵轮装置及汽车搬运机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117027522B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311137119.9，技术领域涉及：E04H6/42；该发明授权舵轮装置及汽车搬运机器人是由夏宗群;王子;赵阳设计研发完成，并于2023-09-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本舵轮装置及汽车搬运机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种舵轮装置及汽车搬运机器人，涉及汽车搬运机器人的技术领域，本发明旨在解决提高舵轮移动性能的问题。本发明包括外边框，所述外边框内侧设置底盘，所述底盘上设置转向组件，所述转向组件连接驱动组件；所述转向组件包括转向电机和水平设置的转盘，所述转盘与所述底盘回转连接，所述转盘的下表面设置有环形齿条，所述转向电机与所述环形齿条传动连接，所述转向电机水平设置于所述环形齿条的外侧；所述驱动组件设置于所述转盘的下方并且位于所述环形齿条的内侧；所述驱动组件包括两个驱动轮和两个驱动电机，所述驱动电机连接并用于驱使所述驱动轮。

本发明授权舵轮装置及汽车搬运机器人在权利要求书中公布了：1.一种舵轮装置，其特征在于：包括外边框1，所述外边框1内侧设置底盘2，所述底盘2上设置转向组件3，所述转向组件3连接驱动组件4； 所述转向组件3包括转向电机33和水平设置的转盘31，所述转盘31与所述底盘2回转连接，所述转盘31的下表面设置有环形齿条312，所述转向电机33与所述环形齿条312传动连接，所述转向电机33水平设置于所述环形齿条312的外侧； 所述驱动组件4设置于所述转盘31的下方并且位于所述环形齿条312的内侧； 所述驱动组件4包括两个驱动轮42和两个驱动电机41，所述驱动电机41连接并用于驱使所述驱动轮42； 所述底盘2包括支撑板21、侧立板22、直线滑轨23、滑道24，所述侧立板22设置有两块并分设于所述支撑板21的两侧，所述直线滑轨23竖直设于所述侧立板22的外侧表面，所述滑道24设置于所述外边框1并且与所述直线滑轨23配合； 所述底盘2包括第一连接件25、第二连接件27、弹簧26，所述弹簧26竖直设置并且两端分别与第一连接件25和第二连接件27相抵；所述第一连接件25和所述第二连接件27分别与所述支撑板21和所述外边框1固定连接；所述第一连接件25、所述弹簧26、所述第二连接件27至少设置三个并且均布于所述支撑板21周围； 所述支撑板21中部设置有安装口28，所述转盘31的侧边设置有环形滑轨311，所述环形滑轨311位于所述转盘31的下方，所述转向组件3包括至少两个支撑件32，所述支撑件32与所述支撑板21连接并支撑所述环形滑轨311； 所述驱动组件4包括两个动力单元，两个动力单元参照所述转盘31的中轴线对称设置。

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