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龙图腾网获悉深圳市瑞意博医疗设备有限公司申请的专利一种货物分拣方法、存储介质及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117022963B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310987476.8，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权一种货物分拣方法、存储介质及设备是由单义倡;金洋;罗阳浩设计研发完成，并于2023-08-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种货物分拣方法、存储介质及设备在说明书摘要公布了：本发明属于物流分拣领域，尤其涉及一种货物分拣方法、存储介质及设备。一种货物分拣方法，包括以下步骤：根据储物框的参数信息将分拣工作区域划分为多个不同的储物框区域；利用激光雷达获取分拣人员在分拣工作区域的分拣动作；确定分拣动作对应的储物框区域，判断分拣动作对应的储物框区域与待分拣货物对应的储物框区域是否一致，若分拣动作对应的储物框区域与待分拣货物对应的储物框区域不一致则进行报警。本发明根据储物框的参数信息，将分播工作区域划分为多个不同的储物框区域，再利用激光雷达识别补货人员的分拣动作，最后判断分拣动作对应的储物框区域与待补货对应的储物框区域是否一致。因此，本发明能够兼容多种储物框的规格。

本发明授权一种货物分拣方法、存储介质及设备在权利要求书中公布了：1.一种货物分拣方法，其特征在于，包括以下步骤： 根据储物框的参数信息将分拣工作区域划分为多个不同的储物框区域； 利用激光雷达获取分拣人员在所述分拣工作区域的分拣动作； 确定所述分拣动作对应的储物框区域，判断所述分拣动作对应的储物框区域与待分拣货物对应的储物框区域是否一致，若所述分拣动作对应的储物框区域与所述待分拣货物对应的储物框区域不一致则进行报警； 所述根据储物框的参数信息将分拣工作区域划分为多个不同的储物框区域之前，包括： 利用所述激光雷达扫描分拣墙，获取补货操作面； 根据所述补货操作面建立直角坐标系，基于所述直角坐标系获取所述分拣工作区； 所述根据储物框的参数信息将分拣工作区域划分为多个不同的储物框区域，包括： 获取所述储物框的水平方向坐标位置，得到左侧端点坐标和右侧端点坐标； 将所述左侧端点坐标向左偏离预设范围并将所述右侧端点坐标向右偏离所述预设范围，得到储物左侧端点和储物右侧端点； 将所述分拣工作区域按照所述储物左侧端点和所述储物右侧端点进行划分，得到所述储物框区域。

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