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龙图腾网获悉上海中船临港船舶装备有限公司;上海船舶工艺研究所(中国船舶集团有限公司第十一研究所)申请的专利管子加工自动定位方法、装置及装置的定位控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117020554B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310933918.0，技术领域涉及：B23K37/053；该发明授权管子加工自动定位方法、装置及装置的定位控制方法是由唐兴华;顾胜;刘鹏;缪逢吉;邱华锋;甘露设计研发完成，并于2023-07-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本管子加工自动定位方法、装置及装置的定位控制方法在说明书摘要公布了：本申请公开了一种管子加工自动定位方法、装置及装置的定位控制方法。该自动定位方法包括步骤：输入待加工管子长度信息；待加工管子从上一工位或工序移送到达转移区域随机位置；进行预定位；将预定位的待加工管子继续移送到达加工区域随机位置；完成终定位。本申请实现了待加工管子的自动定位，消除了管子窜动错位的不利影响，提高了定位精度。本申请采用预定位和终定位结合的方式实现待加工管子的加工前定位，节约能源消耗，控制简单，能精准实现待加工管子的自动定位控制，保证了自动定位精度。本申请适用于不同直径的待加工管子和法兰、管子和套管的自动装配定位，适用范围非常广。

本发明授权管子加工自动定位方法、装置及装置的定位控制方法在权利要求书中公布了：1.一种管子加工自动定位方法，其特征在于，包括步骤： 输入待加工管子长度信息； 待加工管子从上一工位或工序移送到达转移区域随机位置； 进行预定位； 将预定位的待加工管子继续移送到达加工区域随机位置； 完成终定位； 其中，所述预定位步骤，包括： 在转移区域随机位置设置左拍齐装置和右拍齐装置； 控制左拍齐装置先推动S1，右拍齐装置再推动S2，测量左拍齐装置和右拍齐装置之间的左右拍齐距离L’； 若左右拍齐距离L’不等于待加工管子长度L，则左拍齐装置保持静止，右拍齐装置继续推动，直至左右拍齐距离L’等于待加工管子长度L； 若左右拍齐距离L’等于待加工管子长度L，完成待加工管子的预定位； 其中，所述终定位步骤，包括： 在加工区域随机位置设置左夹持装置和右夹持装置，控制左夹持装置始终静止，右夹持装置能够移动； 控制左夹持装置、右夹持装置先闭合，右夹持装置先左移S3，右夹持装置接触到待加工管子的右端；右夹持装置推动待加工管子继续左移S4，直至左夹持装置接触到待加工管子的左端； 测量左夹持装置和右夹持装置之间的左右夹持距离L”； 若左右夹持距离L”不等于待加工管子长度L，则右夹持装置继续左移直至左右夹持距离L”等于待加工管子长度L； 若左右夹持距离L”等于待加工管子长度L，左夹持装置打开，右夹持装置再继续左移S5，左夹持装置夹住待加工管子左端，左端定位完成；右夹持装置打开，右夹持装置再继续左移S6，右夹持装置夹住待加工管子右端，右端定位完成，完成待加工管子的终定位。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海中船临港船舶装备有限公司;上海船舶工艺研究所(中国船舶集团有限公司第十一研究所)，其通讯地址为：201306 上海市浦东新区临港新城层林路855号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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