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龙图腾网获悉浙江联宜电机有限公司;江苏大学申请的专利魔方还原装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117001680B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310795407.7，技术领域涉及：B25J11/00；该发明授权魔方还原装置是由莫根林;钱鹏飞;杜姗;吴晓峰;吴小康;孙祝兵设计研发完成，并于2023-06-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本魔方还原装置在说明书摘要公布了：本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种魔方还原装置。一种魔方还原装置，包括两第一夹持机构，每个第一夹持机构均包括驱动器、旋转件、两夹臂，所述旋转件和夹臂在所述驱动器作用下以同一自转轴线为中心转动，所述旋转件设有两径向延伸的活动槽，所述夹臂分别配合在一所述活动槽内，所述夹臂与驱动器间搭配有联动结构，所述联动结构包括用于与所述联动端接触的联动弧面，所述联动弧面所构成弧形的圆心偏离所述自转轴线当所述驱动器带动夹臂转动时，两夹臂沿相背移动或相向移动。本发明具有对魔方夹持效果更好，且不容易导致魔方受损破碎的优点，本发明还具有结构更为紧凑，不需要分别设置夹紧用驱动器及转动还原用驱动器的优点。

本发明授权魔方还原装置在权利要求书中公布了：1.一种魔方还原装置，其特征在于：包括两第一夹持机构，每个第一夹持机构均包括一驱动器、与驱动器输出端联动的旋转件、与所述旋转件同步旋转联动的两夹臂，所述旋转件和夹臂在所述驱动器作用下以同一自转轴线为中心转动，所述旋转件设有两径向延伸的活动槽，所述夹臂分别配合在一所述活动槽内，所述夹臂一端为用于接触魔方的夹持端，所述夹臂另一端为联动端，所述夹臂的联动端与驱动器间搭配有联动结构，所述联动结构包括用于与所述联动端接触的联动弧面，所述联动弧面所构成弧形的圆心偏离所述自转轴线，在所述联动结构的作用下，当所述驱动器带动夹臂转动时，两夹臂沿所述活动槽的延伸方向相背移动或相向移动； 所述联动结构包括固定件，所述固定件周向外壁上设有所述联动弧面；所述联动弧面连接有配合弧面，所述配合弧面所构成弧形的圆心与所述自转轴线同轴；所述联动端在第一弹性件作用下始终与所述固定件接触；所述固定件包括与两个夹臂分别接触的第一固定件和第二固定件，所述第一固定件和第二固定件结构形状相同，一个夹臂的联动端与所述第一固定件的联动弧面接触，另一个夹臂的联动端与所述第二固定件的联动弧面接触，所述第一固定件与所述第二固定件呈中心对称设置。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江联宜电机有限公司;江苏大学，其通讯地址为：322100 浙江省金华市东阳市横店电子产业园区；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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