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龙图腾网获悉广东钺河智能科技有限公司申请的专利一种齿轮箱的全自动化组装生产线获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116984872B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310915447.0，技术领域涉及：B23P21/00；该发明授权一种齿轮箱的全自动化组装生产线是由曾河设计研发完成，并于2023-07-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种齿轮箱的全自动化组装生产线在说明书摘要公布了：本发明涉及一种齿轮箱的全自动化组装生产线，通过上料装置、第一输送线、第二输送线、下料装置、至少两组的齿轮组装装置、转轴组装装置、轴承组装装置、涂油装置、后盖组装装置组成完整的齿轮箱的生产设备，采用双输送线实现载具的自动回流，提高组装效率，大大地节省使用成本，在转轴组装装置中采用针对齿轮组装时以及转轴组装时的辅助用具‑预定位组件，解决了齿轮在没有预先装配转轴前在底座上的组装定位问题，为齿轮箱的自动化组装生产提供了大大的支撑。

本发明授权一种齿轮箱的全自动化组装生产线在权利要求书中公布了：1.一种齿轮箱的全自动化组装生产线，用于组装由底座、若干齿轮、转轴、轴承和后盖组成的齿轮箱，其特征在于，包括： 上料装置7，用于将底座装载在载具20上； 第一输送线8，与所述上料装置7耦合，用于将装载底座的载具20依次输送至各组装工位； 第二输送线9，与所述第一输送线8耦合，用于将空载的载具20输送至所述上料装置7； 下料装置10，用于将组装完毕的齿轮箱从所述第一输送线8的末端搬运送出； 至少两组的齿轮组装装置，均分别与所述第一输送线8耦合，至少具有齿轮振动盘29和齿轮组装机械手30，所述齿轮组装机械手30用于从所述齿轮振动盘29的输出端中抓取齿轮而搬运至所述第一输送线8上的底座上完成定位组装； 转轴组装装置13，与所述第一输送线8耦合，至少具有转轴振动盘35、转轴组装机械手36和齿轮预定位组件，所述转轴组装机械手36用于从所述转轴振动盘35的输出端中抓取转轴而搬运至所述第一输送线8上的齿轮上完成组装，所述齿轮预定位组件包括预定位针37以及用于锁定和解锁所述预定位针37的定位状态的锁具，所述锁具用于在组装齿轮时将所述预定位针37锁定而充当转轴以将齿轮预定位以及用于在组装转轴时解锁所述预定位针37而在齿轮插入转轴时退出齿轮； 轴承组装装置14，与所述第一输送线8耦合，至少具有轴承振动盘38和轴承组装机械手39，所述轴承组装机械手39用于从所述轴承振动盘38的输出端抓取轴承而搬运至所述第一输送线8上的转轴上完成组装； 涂油装置15，与所述第一输送线8耦合，用于将润滑油涂覆至已装配的齿轮上； 后盖组装装置16，与所述第一输送线8耦合，至少具有后盖振动盘42和后盖组装机械手43，所述后盖组装机械手43用于从所述后盖振动盘42的输出端中抓取后盖而搬运至所述第一输送线8上的底座上完成组装。

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