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龙图腾网获悉中国长江电力股份有限公司;中国船舶集团有限公司第七〇九研究所申请的专利一种面向无人机集群攻击的反制方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116972694B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310849670.X，技术领域涉及：F41H11/02；该发明授权一种面向无人机集群攻击的反制方法和系统是由袁江;兰增武;熊鹏;刘绍新;甄宏智;任新楷;李长锋;卢晓丹;蒋昕设计研发完成，并于2023-07-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种面向无人机集群攻击的反制方法和系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种面向无人机集群攻击的反制方法和系统，属于无人机反制技术领域。本发明方法通过对雷达探测、无线电侦测、光学探测等设备探测到的目标信息进行预处理统一数据结构，并采用融合算法对多源数据进行融合，生成无人机集群目标的综合信息；结合无人机集群目标的综合信息，通过分析无人机类型、无人机相对速度、无人机飞行高度、无人机与防控区域间距离等影响无人机威胁程度的因素，构建无人机集群威胁评价指标体系，并采用基于熵权的TOPSIS排序方法，实现无人机集群威胁排序；最后根据无人机集群威胁排序结果，提出一种基于反制设备性能的无人机群反制决策方法，实现精准的无人机集群反制决策。

本发明授权一种面向无人机集群攻击的反制方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种面向无人机集群攻击的反制方法，其特征在于，所述方法包括： 采集多源传感器探测数据，对探测数据预处理后进行时空对准、数据关联、航迹跟踪滤波和目标融合后获得目标状态数据，之后利用标准数据库和目标识别特征库进行目标识别，结合所述目标状态数据，形成最终的目标状态信息；所述多源传感器包括雷达、无线电侦测设备和光学探测设备； 根据所述目标状态信息中包含的无人机类型、无人机相对速度、无人机飞行高度、无人机与防控区域间距离和集群无人机通信网络无人机关键性构建无人机集群威胁评价指标体系，所述无人机集群威胁评价指标体系具体包括： 无人机类型威胁，基于目标状态信息获取无人机体积大小，依据无人机体积划分威胁等级，无人机体积越小，威胁等级越高； 无人机相对速度威胁，基于目标状态信息获取无人机相对于防控区域的速度： 其中，为无人机速度；为无人机相对于防控区域中心点的角度；为无人机飞行航向；速度越高，威胁等级越高； 无人机飞行高度威胁，基于目标状态信息获取无人机飞行高度，飞行高度越低，威胁等级越高； 无人机与防控区域间距离威胁，基于目标状态信息获取无人机相对防控区域中心点的连线距离，所述连线距离越小，威胁等级越高； 集群无人机通信网络无人机关键性威胁，基于目标状态信息获取无人机在集群通信网络中的关键性： 其中，表示经过无人机的无人机节点对和之间的最短路径数量，表示无人机节点对和之间的最短路径总数； 关键性越高，威胁等级越高； 采用基于熵权的TOPSIS排序方法实现无人机威胁排序；所述基于熵权的TOPSIS排序方法具体包括以下步骤： 将无人机集群威胁评价指标体系中的5种评价指标进行归一化处理； 5 其中，表示集群中，归一化处理后第个无人机的第种评价指标，表示集群中第个无人机第个评价指标；表示无人机集群中无人机的数量； 根据归一化处理结果计算第个评价指标的熵值和第个评价指标的熵权； 5 m 构造规范化矩阵； = 确定理想点和负理想点； 其中，正向型指标是指数值越大，威胁越高的指标；负向型指标是指数值越大，威胁越小的指标，和分别表示评价区内第个评价指标的最大值和最小值； 计算到各理想点的距离，到各负理想点的距离； 计算无人机的威胁度； 结合所述无人机威胁排序结果和反制设备性能参数进行反制决策。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国长江电力股份有限公司;中国船舶集团有限公司第七〇九研究所，其通讯地址为：443000 湖北省宜昌市西陵区西坝建设路1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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