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龙图腾网获悉深圳市市政工程总公司;深圳市天健第一建设工程有限公司;深圳市特区建工集团有限公司申请的专利建筑固废中杂料识别分选结构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116944078B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311003339.2，技术领域涉及：B07C5/34；该发明授权建筑固废中杂料识别分选结构是由涂亮亮;蔡文科;郭智刚;于芳;高钟伟;何旭设计研发完成，并于2023-08-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本建筑固废中杂料识别分选结构在说明书摘要公布了：本发明涉及建筑固废分选的技术领域，公开了建筑固废中杂料识别分选结构，包括控制器以及水平布置的传输带，传输带的上方设有摄像头以及多个机械手，摄像头拍摄处于传输带上的建筑固废的固废图像，并将固废图像传输给控制器，控制机械手抓取建筑固废中的杂料，以使杂料从建筑固废中分离；机械手包括空间移动的端头，端头的外周设有多个摆动布置的夹爪，夹爪的上端与端头铰接，端头具有朝下布置的识别面，识别面上设有识别材料属性的识别传感器；通过摄像头配合控制器控制机械手抓取建筑固废中的杂料，利用多个机械手中的识别传感器对处于杂料区域中的杂料的材料属性进行识别抓取，便于分选处理，解决了建筑固废中杂料分选效率和分选质量低的问题。

本发明授权建筑固废中杂料识别分选结构在权利要求书中公布了：1.建筑固废中杂料识别分选结构，其特征在于，包括控制器以及水平布置的传输带，所述传输带的上方设有摄像头以及多个机械手，所述摄像头拍摄处于传输带上的建筑固废的固废图像，并将所述固废图像传输给控制器，所述控制器根据固废图像识别建筑固废中杂料，并获得杂料的位置数据； 所述机械手与控制器电性连接，所述控制器根据杂料的位置数据，控制所述机械手抓取建筑固废中的杂料，以使所述杂料从建筑固废中分离； 所述机械手包括空间移动的端头，所述端头的外周设有多个摆动布置的夹爪，所述夹爪的上端与端头铰接，所述夹爪的下端朝下延伸布置，且多个所述夹爪之间围合形成容置杂料的杂料区域； 所述端头具有朝下布置的识别面，所述识别面上设有识别材料属性的识别传感器；当所述控制器控制机械手抓取建筑固废中的杂料的过程中，所述控制器控制端头移动至杂料的上方，且多个所述夹爪朝外摆动呈张开状，所述杂料处于杂料区域中，所述识别传感器识别杂料的材料属性，并反馈至控制器，所述控制器根据杂料的材料属性，控制多个所述夹爪朝内摆动并夹取杂料区域中的杂料或控制端头移动至下一位置； 所述传输带的后端的上方设有限高板，所述限高板与传输带之间具有供建筑固废穿过的限高区域； 所述限高板活动布置，所述限高板的上方设有固定板，所述固定板与限高板之间具有弹性区域，所述弹性区域中设有多个驱动限高板朝下复位移动的复位弹簧；当所述建筑固废穿过限高区域，且朝上抵压限高板时，所述限高板相对于固定板朝上移动，所述复位弹簧被压缩； 所述限高板的后端具有朝后布置的后端面，所述后端面连接有摆动板，所述摆动板的前端通过铰接轴与限高板的后端面铰接，所述铰接轴上套设有驱动摆动板复位的扭簧； 沿着所述摆动板自前而后的方向，所述摆动板朝上倾斜布置；所述摆动板的底部设有朝下布置的摆动面，所述摆动面上凸设有多个插条，多个所述插条沿着摆动面的横向间隔布置；所述插条的前端对接在摆动面上，所述插条的后端背离摆动面朝后延伸； 所述插条呈水平布置，所述插条的后端朝下弯曲延伸，形成格栅条，所述格栅条与插条呈弯曲布置，相邻的格栅条之间形成有格栅间隔；所述格栅条的上端对接在插条的后端，所述格栅条的下端朝下延伸布置，且所述格栅条的下端高于限位板布置。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市市政工程总公司;深圳市天健第一建设工程有限公司;深圳市特区建工集团有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市龙华区民治街道北站社区华侨城创想大厦2栋2001；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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