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龙图腾网获悉海尔生物医疗科技(苏州)有限公司申请的专利一种用于静脉用药冲配的预溶机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116943492B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310917483.0，技术领域涉及：B01F31/20；该发明授权一种用于静脉用药冲配的预溶机构是由马宏兵;杨峰;胡杰;要志文设计研发完成，并于2023-07-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于静脉用药冲配的预溶机构在说明书摘要公布了：本发明涉及了一种用于静脉用药冲配的预溶机构，其包括预溶夹具晃动机构，其包括安装架、移动架、预溶夹具；所述移动架与安装架通过晃动组件和导向组件安装，用于使移动架相对于安装架在导向组件的导向作用下往复移动；所述预溶夹具安装于移动架上，用于装夹药瓶。本发明的一种用于静脉用药冲配的预溶机构，采用偏心轮与轴承配合的方式，使载有药瓶的夹具左右往复地快速移动，使药瓶内加有少量溶媒的药品经快速震荡而加速溶解；替代人工手动，使静脉用药的预溶操作更加精准，快速，节省人力。

本发明授权一种用于静脉用药冲配的预溶机构在权利要求书中公布了：1.一种用于静脉用药冲配的预溶机构，其特征在于：包括预溶夹具晃动机构，其包括安装架、移动架、预溶夹具；所述移动架与安装架通过晃动组件和导向组件安装，用于使移动架相对于安装架在导向组件的导向作用下往复移动；所述预溶夹具安装于移动架上，用于装夹药瓶； 所述预溶夹具包括第一平台；所述第一平台上设置有第一容纳槽；所述预溶夹具还包括第一拨动部、第一水平移动模组；所述第一拨动部固定于第一水平移动模组的移动端；所述第一水平移动模组用于带动第一拨动部将药瓶拨动，使药瓶靠紧于第一容纳槽的侧壁而实现对药瓶的定位； 所述预溶机构还包括上料输送线、卡位机构、转移机构；所述上料输送线用于输送药瓶；所述卡位机构用于对药瓶进行定位；所述转移机构包括第三升降模组、第三水平移动模组、夹爪组件；所述第三水平移动模组的固定端固定于第三升降模组的升降端；所述夹爪组件固定于第三水平移动模组的移动端；所述夹爪组件包括用于抓放药瓶的夹爪、用于驱动夹爪的夹爪驱动元件；所述转移机构用于将卡位机构定位的药瓶抓取并转移至预溶夹具的第一容纳槽中； 所述卡位机构包括接药平台；所述接药平台设置于上料输送线的侧面并与上料输送线衔接；所述卡位机构还包括第二拨动部；所述第二拨动部具有第二容纳槽；所述第二容纳槽具有与上料输送线的输送方向相反一侧的开口；所述卡位机构还包括第四水平移动模组，所述第二拨动部安装于第四水平移动模组的移动端，所述第四水平移动模组用于带动第二拨动部的第二容纳槽在接药平台与上料输送线的上方水平移动，进而将药瓶从上料输送线拨至接药平台上。

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