蜂巢智能转向系统(江苏)有限公司李文成获国家专利权
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龙图腾网获悉蜂巢智能转向系统(江苏)有限公司申请的专利一种车辆反馈扭矩的确定方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116923526B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310998225.X，技术领域涉及：B62D5/00；该发明授权一种车辆反馈扭矩的确定方法及装置是由李文成设计研发完成，并于2023-08-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种车辆反馈扭矩的确定方法及装置在说明书摘要公布了：本申请提供了一种车辆反馈扭矩的确定方法及装置，方法包括：获取车辆的车辆参数信息，所述车辆参数信息包括方向盘扭矩；根据车辆参数信息和路况预测模型，获取与车辆参数信息对应的目标路况；获取与目标路况对应的反馈扭矩系数；根据方向盘扭矩和反馈扭矩系数，确定车辆反馈扭矩。本申请方法通过获取目标路况，并获取与目标路况对应的反馈扭矩系数，根据与目标路况对应的反馈扭矩系数获取的车辆反馈扭矩，由此获取的车辆反馈扭矩，是与目标路况对应的车辆反馈扭矩，基于该车辆反馈扭矩，可以为驾驶员提供与实际路况相匹配的路感信息。
本发明授权一种车辆反馈扭矩的确定方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种车辆反馈扭矩确定方法，其特征在于，包括： 获取车辆的车辆参数信息，所述车辆参数信息包括方向盘扭矩、车速、齿条力； 根据所述车辆参数信息和路况预测模型，获取与所述车辆参数信息对应的目标路况； 根据所述车辆参数信息中的车速、方向盘扭矩和齿条力，以及车速、方向盘扭矩和齿条力与第一反馈扭矩系数的目标对应关系，确定与所述目标路况对应的第一目标反馈扭矩系数； 根据所述车辆参数信息中的车速和方向盘扭矩，以及车速、方向盘扭矩与第二反馈扭矩系数的目标对应关系，确定与所述车辆参数信息中的车速和方向盘扭矩对应的第二目标反馈扭矩系数； 根据所述车辆参数信息中的车速和齿条力，以及车速、齿条力与第三反馈扭矩系数的目标对应关系，确定与所述车辆参数信息中的车速和齿条力对应的第三目标反馈扭矩系数； 获取所述第一目标反馈扭矩系数、所述第二目标反馈扭矩系数，以及所述第三目标反馈扭矩系数的系数乘积； 根据所述系数乘积，确定与所述目标路况对应的反馈扭矩系数； 根据所述方向盘扭矩和所述反馈扭矩系数，确定车辆反馈扭矩。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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