徐州建机工程机械有限公司宋丰伟获国家专利权
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龙图腾网获悉徐州建机工程机械有限公司申请的专利多履带底盘防跑偏的纠偏监控装置及纠偏控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116902098B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311112580.9，技术领域涉及：B62D55/065；该发明授权多履带底盘防跑偏的纠偏监控装置及纠偏控制方法是由宋丰伟;米成宏;郑怀鹏;钟耀伟;赵玉香;夏文龙;时浩然设计研发完成，并于2023-08-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本多履带底盘防跑偏的纠偏监控装置及纠偏控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及多履带底盘防跑偏的纠偏监控装置及纠偏控制方法，属于工程机械领域。多履带底盘防跑偏的纠偏监控装置，多履带底盘包括四个履带底盘，每个履带底盘含有两条履带；每个履带底盘上分别设有独立的回转装置，四个履带底盘上的回转装置之间通过桁架相互固定。本发明提供的多履带底盘防跑偏的纠偏监控装置，履带底盘在偏角不符合行走要求时可以通过回转装置直接调节履带底盘偏角及时纠偏，纠偏精度高；响应速度快，避免了因单个履带底盘跑偏后纠偏不及时导致整个多履带行走机构承受过大的不平衡力而损坏，大幅提高了多履带行走的安全性。
本发明授权多履带底盘防跑偏的纠偏监控装置及纠偏控制方法在权利要求书中公布了：1.一种多履带底盘防跑偏的纠偏监控装置，多履带底盘包括四个履带底盘，每个履带底盘含有两条履带；其特征在于：每个履带底盘上分别设有独立的回转装置，四个履带底盘上的回转装置之间通过桁架相互固定； 桁架上设有垂直于履带底盘的固定杆，履带底盘上设有激光测距传感器及限位开关；所述激光测距传感器为两个，限位开关为两个；所述限位开关分别位于固定杆转向偏移路径上；激光测距传感器分别位于固定杆的两侧；激光测距传感器与固定杆之间设有一定间距。
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