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龙图腾网获悉南阳统包包装股份有限公司申请的专利一种瓦楞纸板的自动码垛装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116873290B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310812366.8，技术领域涉及：B65B35/36；该发明授权一种瓦楞纸板的自动码垛装置是由殷自松;张新展;李自白设计研发完成，并于2023-07-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种瓦楞纸板的自动码垛装置在说明书摘要公布了：本发明涉及打包设备技术领域，尤其涉及一种瓦楞纸板的自动码垛装置，包括机械臂，机械臂端部设置有抓取机构，抓取机构上设置左夹板、右夹板和位移机构，机架上设置有带动左夹板移动的丝杠，所述右夹板远离机械臂的一端设置有移动板，所述右夹板内设置有可延伸且用于承载瓦楞纸的气囊垫，气囊板上设置有可收纳到右夹板内的滑轮，所述右夹板远离左夹板的一面设置有与气囊垫连通的气泵，所述右夹板内设置有推动机构，所述右夹板上设置有与推动机构配合使用的贯穿槽，解决现有瓦楞纸在码垛时由于夹板厚度原因造成相邻瓦楞纸之间存在间隙，进而造成打包薄膜缠绕时瓦楞纸移位影响其堆放稳定性技术的问题，本发明在瓦楞纸加工厂家有良好的用途。

本发明授权一种瓦楞纸板的自动码垛装置在权利要求书中公布了：1.一种瓦楞纸板的自动码垛装置，包括机械臂，机械臂端部设置有抓取机构1，其特征在于，抓取机构1包括机架2，机架2上设置有可相互靠近或远离的左夹板3和右夹板4，机架2上还设置有用于控制左夹板3移动的位移机构5，机架2上设置有丝杠6，位移机构5的架体上设置有与丝杠6配合使用的滑块7，机架2上设置有用于带动丝杠6转动的第一电机8，形成丝杠6转动，带动滑块7与左夹板3移动的结构，所述右夹板4远离机械臂的一端设置有移动板9，所述右夹板4内设置有可延伸且用于承载瓦楞纸的气囊垫10，气囊垫10与移动板9胶接，气囊垫10上设置有可收纳到右夹板4内的滑轮11，所述滑轮11有多个且呈阵列分布，所述右夹板4内设置有用于放置滑轮11的料箱12，所述移动板9上设置有封板13，所述封板13远离移动板9的一端转动连接有辊子，所述滑轮11上设置有底座14，各所述底座14通过绳索15连接，所述右夹板4远离左夹板3的一面设置有与气囊垫10连通的气泵16，所述右夹板4内设置有推动机构，推动机构包括与机械臂电连接的推杆电机17，推杆电机17的输出轴上套设有橡胶垫18，所述右夹板4上设置有与橡胶垫18配合使用的贯穿槽19，形成抓取机构1带动打包后的瓦楞纸移动至设定位置，气囊垫10充气后，推杆电机17输出轴推动瓦楞纸移动至相邻瓦楞纸边沿位置的结构。

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