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龙图腾网获悉唐山兴邦管道工程设备有限公司申请的专利一种防腐钢管端头打磨设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116871997B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310916456.1，技术领域涉及：B24B7/17；该发明授权一种防腐钢管端头打磨设备是由邱晓霞;邱秀娟;李清刚;胡春峰;王帅设计研发完成，并于2023-07-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种防腐钢管端头打磨设备在说明书摘要公布了：一种防腐钢管端头打磨设备，包括移动车体、工件支撑旋转机构和打磨执行机构；所述工件支撑旋转机构布置两组，在每一组中设置橡胶驱动轮组件；所述移动车体由前后两部分组成，布置在工件支撑旋转机构的前后两侧，在其前后两部分相对的两个立面上开设与窗口，在每一部分中设置固定平台和工件夹盘，所述工件夹盘位于与窗口相对的区域内，可通过移动车体的前后移动，由前后两组工件夹盘将待打磨的钢管工件两端压紧，使工件夹盘与钢管工件一体旋转；所述打磨执行机构与固定平台配装，通过打磨执行机构对旋转的钢管工件两端外壁进行打磨处理。本发明实现了对3PE防腐钢管两端头的同时打磨处理，达到了提高工作效率、保证产品质量的目的。

本发明授权一种防腐钢管端头打磨设备在权利要求书中公布了：1.一种防腐钢管端头打磨设备，其特征在于：它包括移动车体1、工件支撑旋转机构和打磨执行机构；所述工件支撑旋转机构沿工件轴线方向布置两组，在每一组中设置橡胶驱动轮组件，通过橡胶驱动轮组件带动钢管工件7绕自身轴线旋转；所述移动车体1由前后两部分组成，布置在工件支撑旋转机构的前后两侧，在其前后两部分相对的两个立面上开设与外界贯通的窗口1-2，在移动车体1的每一部分中设置固定平台14和工件夹盘8，所述工件夹盘8位于与窗口1-2相对的区域内，可通过移动车体1的前后移动，由前后两组工件夹盘8将待打磨的钢管工件7两端压紧，使工件夹盘8与钢管工件7一体旋转；所述打磨执行机构与固定平台14配装，通过打磨执行机构对旋转的钢管工件7两端外壁进行打磨处理； 在所述固定平台14上沿前后方向布置水平滑轨15；所述打磨执行机构设有打磨轮组件和前后移动组件，所述前后移动组件设有滑台19和丝杠螺母传动单元12，所述滑台19与丝杠螺母传动单元12中螺母12-2固定装配，滑台19的底面与固定平台14上的水平滑轨15配装，所述打磨轮组件安装在滑台19上，所述丝杠螺母传动单元12中丝杠12-1的一端与工件夹盘8固定装配； 所述打磨轮组件包括打磨电机11、皮带传动单元10和打磨轮9；所述打磨电机11固定在滑台19上，其输出轴与皮带传动单元10的主动带轮固定连接；所述皮带传动单元10的从动带轮通过轴座安装在滑台19上，在从动带轮的轮轴上安装打磨轮9；所述打磨轮9位于工件夹盘8的侧下方； 在所述前后移动组件中还设有缓冲弹簧17和弹簧限位杆18；所述弹簧限位杆18数量为两组，它们固定在滑台19上，沿前后方向水平布置；所述缓冲弹簧17套装弹簧限位杆18上，其长度大于弹簧限位杆18的长度，缓冲弹簧17的两端分别与设置在滑台19、固定平台14上的弹簧限位块相抵触； 在所述固定平台14上还设有位置传感器16，在所述滑台19上设有感应套13；所述感应套13与丝杠螺母传动单元12中的螺母12-2固定装配；所述位置传感器16设置两组，与感应套13相对布置，分别用于监测感应套13前后两端的位置信息； 所述橡胶驱动轮组件包括橡胶轮4、伺服电机6和支撑座5；所述橡胶轮4左右对称设置两组，通过轮轴安装在支撑座5上，两组橡胶轮4在伺服电机6驱动下同向运转； 随着工件夹盘8与钢管工件7的旋转，移动车体1前后两部分中的两组丝杠螺母传动单元12分别驱动两组滑台19及打磨轮9向前或向后移动，当第一组位置传感器16检测到感应套13外侧边缘时，打磨电机11运转，通过皮带传动单元10带动打磨轮9运转，开始对钢管工件7两端进行打磨处理；随着钢管工件7与工件夹盘8继续旋转，丝杠螺母传动单元12中的螺母12-2带动滑台19及打磨轮9继续向前或向后移动，当第二组位置传感器16检测到感应套13内侧边缘时，橡胶驱动轮组件中伺服电机6驱动橡胶轮4、钢管工件7、工件夹盘8向相反的方向旋转，丝杠螺母传动单元12中的螺母12-2带动滑台19及打磨轮9反向移动，由此来控制钢管工件7两端打磨区域的长度尺寸。

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