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龙图腾网获悉自然资源部第一海洋研究所申请的专利一种基于ROV的打捞装置及其打捞方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116853458B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310891186.3，技术领域涉及：B63C7/20；该发明授权一种基于ROV的打捞装置及其打捞方法是由王恩康;孙惠凤;金玉休;徐文学设计研发完成，并于2023-07-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于ROV的打捞装置及其打捞方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于ROV的打捞装置及其打捞方法，涉及水下打捞技术领域，包括悬浮台和ROV本体。本发明公开的一种基于ROV的打捞装置及其打捞方法具有通过ROV本体带动该设备移动至打捞物处，调节液压缸二带动嵌入杆向着打捞物中推进，调节液压缸三带动嵌入爪向着外侧推动，嵌入爪偏转的过程中，若是嵌入爪遇到挤压，则随动滑块一和随动滑块二分别在环形导轨一和环形导轨二中滑动，使得嵌入爪与阻拦物分离，继而通过各个嵌入爪实现打捞物的其他位置抓取，提高打捞物被抓取的牢固性，同时，电磁铁通电，若是打捞物上有铁制品，电磁铁对其进行吸附，进一步提高抓取的牢固性，确保打捞物可以随着ROV本体上浮的效果。

本发明授权一种基于ROV的打捞装置及其打捞方法在权利要求书中公布了：1.一种基于ROV的打捞装置，包括悬浮台1和ROV本体8，其特征在于，所述ROV本体8的底部设有打捞辅助组件11，且打捞辅助组件11包括安装环架1101，安装环架1101的顶部环形分布有吊杆1105，吊杆1105的另一端均固定连接于ROV本体8的底部，所述安装环架1101面向下方的外侧等距离固定连接有液压缸二1104，且每个液压缸二1104的输出端均固定连接有嵌入杆1103，每个嵌入杆1103的另一端均固定连接有锥形挤压头1102，所述嵌入杆1103靠近锥形挤压头1102的外侧固定连接有环形导轨二1112，且环形导轨二1112的内侧等距离滑动连接有随动滑块二1111，每个随动滑块二1111面向上方的外侧均通过铰链连接有液压缸三1113，所述嵌入杆1103位于环形导轨二1112上方的外侧固定连接有环形导轨一1106，且环形导轨一1106的内部等距离滑动连接有随动滑块一1107，随动滑块一1107面向下方的外侧通过铰链连接有嵌入爪1110，液压缸三1113的输出端通过铰链连接于嵌入爪1110靠近底端的外侧，所述嵌入爪1110远离嵌入杆1103的外侧固定连接有固定杆1109，且固定杆1109的另一端设有电磁铁1108；所述ROV本体8的底部固定连接有安装柱12，且安装柱12的底部固定连接有底部环架14，安装柱12的外侧等距离通过铰链连接有机械抓手9，底部环架14面向各个机械抓手9的外侧均通过铰链连接有液压缸四13，液压缸四13的输出端通过铰链连接于相邻的机械抓手9的外侧，机械抓手9和嵌入杆1103错位分布。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人自然资源部第一海洋研究所，其通讯地址为：266061 山东省青岛市崂山区仙霞岭路6号海洋一所；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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