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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学(威海);山东船舶技术研究院申请的专利基于实海况波浪载荷的波浪能发电装置控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116838525B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310869370.8，技术领域涉及：F03B13/18；该发明授权基于实海况波浪载荷的波浪能发电装置控制方法及系统是由何广华;何润华;刘朝纲;栾政晓设计研发完成，并于2023-07-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于实海况波浪载荷的波浪能发电装置控制方法及系统在说明书摘要公布了：本申请提供一种基于实海况波浪载荷的波浪能发电装置控制方法及系统，所述控制方法包括以下步骤：基于实海况波浪载荷数据选择波浪能发电装置的运动‑功率响应耦合模型；使用所述运动‑功率响应耦合模型计算波浪能发电装置在实海况下的控制参数组合的最优值；基于实海况波浪载荷数据及控制参数组合的最优值对应的浮子单元的运动响应确定对PTO单元及发电单元的控制策略，所述控制策略包括自适应变阻尼控制策略和自保护变阻尼控制策略。本申请提供的控制方法及控制系统，能够基于实海况波浪载荷选择最佳的控制策略对波浪能发电装置进行控制。

本发明授权基于实海况波浪载荷的波浪能发电装置控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于实海况波浪载荷的波浪能发电装置控制方法，所述波浪能发电装置包括浮子单元、PTO单元及发电单元，其特征在于，包括以下步骤： 基于实海况波浪载荷数据选择波浪能发电装置的运动-功率响应耦合模型，其中，所述实海况波浪载荷数据包括波浪的波频、波高及波长的实时测量值，所述运动-功率响应耦合模型包括精确模型和快速模型； 使用所述运动-功率响应耦合模型计算波浪能发电装置在实海况下的控制参数组合的最优值，其中，所述控制参数组合包括PTO单元的负载阻尼及发电单元的等效阻尼； 基于实海况波浪载荷数据及控制参数组合的最优值对应的浮子单元的运动响应确定对PTO单元及发电单元的控制策略，所述控制策略包括自适应变阻尼控制策略和自保护变阻尼控制策略； 所述精确模型包括互相耦合的浮子运动响应模块、PTO控制模块及电机控制模块； 浮子运动响应模块基于所述实海况波浪载荷数据、PTO控制模块设置的负载阻尼以及电机控制模块设置的等效阻尼确定浮子单元的运动响应； 电机控制模块基于其设置的等效阻尼、浮子单元的运动响应以及PTO控制模块设置的负载阻尼确定发电单元的功率响应； 所述快速模型为下式所示的描述实海况下浮子单元的运动响应及发电单元的功率响应的耦合方程组： , 其中，、、、分别为浮子单元中浮子的质量、位移、速度及加速度，、、、、分别为浮子所受的辐射力、波浪激励力、净水回复力、PTO阻尼力及发电单元等效力，、分别为辐射力的附加质量和辐射阻尼，、分别为波浪激励力的系数和波幅，为净水回复力的刚度，、分别为PTO单元的刚度及负载阻尼，、、分别为发电单元的等效质量、等效阻尼及等效功率。

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