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龙图腾网获悉重庆荆江汽车半轴股份有限公司申请的专利一种多工位汽车半轴校直工艺获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116833253B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310829888.9，技术领域涉及：B21D3/00；该发明授权一种多工位汽车半轴校直工艺是由吴穗;代锡跃;李晓兵;周浩;何秋岭设计研发完成，并于2023-07-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多工位汽车半轴校直工艺在说明书摘要公布了：本发明公开了一种多工位汽车半轴校直工艺，包括以下步骤：多个半轴传送至多工位传送设备上‑多个半轴分别与多工位校直设备的多个校直工位对准，多工位顶紧设备的多个顶紧工位分别顶紧多个半轴‑当任意一个校直工位接触半轴时，多工位校直设备停止同步下行，且多个校直工位分别动作依次校直对应的半轴‑多个半轴均合格，上位机向多工位校直设备发送上行指令，多个校直工位同步上行，同时多工位传送设备上行‑多工位顶紧工位同步松开多个半轴，多个半轴在多工位传送设备的作用下向下一工序传送，同时多工位传送设备将下一批多个半轴转运至多工位校直设备的下方。本发明采用上述多工位汽车半轴校直工艺，多工位同时进行，提高了校直效率。

本发明授权一种多工位汽车半轴校直工艺在权利要求书中公布了：1.一种多工位汽车半轴校直工艺，其特征在于：包括以下步骤： S1、低温回火后的多个半轴传送至多工位传送设备上； S2、多工位传送设备带动多个半轴向靠近多工位校直设备的方向移动； S3、多个半轴分别与多工位校直设备的多个校直工位对准，多工位顶紧设备的多个顶紧工位分别顶紧多个半轴，同时多工位校直设备的多个校直工位以及多工位传送设备的多个传送工位同步下行； 步骤S3具体包括以下步骤： S31、多个半轴在多工位传送设备的作用下向靠近多工位校直设备的方向移动； S32、位于多个半轴中的头部半轴遮挡住背离多工位传送设备的传送方向设置于多工位校直设备的第一红外传感器，第一红外传感器向上位机发送半轴开始进入指令； S33、上位机分别向多工位校直设备和多工位顶紧设备发送工作指令，多工位校直设备的多个校直工位以及多工位顶紧设备的多个顶紧工位均朝向半轴的方向移动； S34、位于多个半轴中的头部半轴遮挡朝向多工位传送设备的传送方向设置于多工位校直设备的第二红外传感器，第二红外传感器向上位机发送半轴完全进入指令，此时多工位校直设备的其中一个校直工位接触半轴的圆周侧且多工位顶紧设备的多个顶紧工位同步顶紧半轴的两端； 假定多工位校直设备与半轴圆周侧之间的最短垂直距离为h1，多工位顶紧设备的多个顶紧工位与半轴端部之间的水平距离为h2，多工位传送设备的传送速度为v1，多个半轴的尾部半轴距离多工位校直设备之间的水平距离为h3，则多工位校直设备的多个校直工位同步移动速度v2的计算公式如下： ； 多工位顶紧设备的多个顶紧工位同步移动速度v3的计算公式如下： ； S4、当任意一个校直工位接触半轴时，多工位校直设备停止同步下行，且多个校直工位分别动作依次校直对应的半轴； S5、与半轴对应的检测仪检测到当前半轴的垂直度达到设定垂直度，则将合格信号上传至上位机，上位机向与此半轴对应的校直工位发送停止工作指令； S6、多个半轴均合格，上位机向多工位校直设备发送上行指令，多个校直工位同步上行，同时多工位传送设备上行，托住多个半轴； S7、多工位顶紧工位同步松开多个半轴，多个半轴在多工位传送设备的作用下向下一工序传送，同时多工位传送设备将下一批多个半轴转运至多工位校直设备的下方； S8、循环步骤S3-S7。

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