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龙图腾网获悉深圳思谋信息科技有限公司申请的专利PIN针缺陷检测方法、装置、设备及计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116823791B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310831958.4，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权PIN针缺陷检测方法、装置、设备及计算机可读存储介质是由蔡光湖;曹鹏飞;刘枢;吕江波;沈小勇设计研发完成，并于2023-07-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本PIN针缺陷检测方法、装置、设备及计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请实施例公开了一种PIN针缺陷检测方法、装置、设备及计算机可读存储介质，方法包括：通过3D线激光相机获得待测产品的深度图，待测产品包括至少一个PIN针和至少两个特征标志；至少两个特征标志用于建立基准坐标系；将深度图的浮点型图像数据转换为整型图像数据；根据PIN针的基准面区域和特征标志的基准面区域分别对应的整型图像数据拟合基准面，在基准面上根据整型图像数据及特征标志的区域建立基准坐标系；在基准坐标系中根据PIN针的区域分别获得每个PIN针的高度和位置度，位置度包括X轴位置度和Y轴位置度；根据每个PIN针的高度和位置度得到每个PIN针是否正常的检测结果。该方法计算量小，能够提高PIN针缺陷检测的准确性和效率。

本发明授权PIN针缺陷检测方法、装置、设备及计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种PIN针缺陷检测方法，其特征在于，包括： 通过3D线激光相机获得待测产品的深度图，所述待测产品包括至少一个PIN针和至少两个特征标志；所述至少两个特征标志用于建立基准坐标系； 将所述深度图的浮点型图像数据转换为整型图像数据； 从所述PIN针的基准面区域和所述特征标志的基准面区域分别对应的所述整型图像数据中剔除灰度值大于第一阈值的数据得到预处理后的数据；根据所述预处理后的数据使用形态学腐蚀算法得到更新区域的数据；根据所述更新区域的数据使用中值滤波算法滤除噪点，得到最终的拟合数据；根据所述拟合数据利用拟合平面算法拟合基准面，在所述基准面上根据所述整型图像数据及所述特征标志的区域建立基准坐标系； 在所述基准坐标系中根据所述PIN针的区域分别获得每个PIN针的高度和位置度，具体包括：当所述PIN针的区域的面积大于等于预设面积阈值时，确定所述PIN针的区域合格，将所述PIN针的区域的Z值平均值和重心分别作为所述PIN针的高度和位置度；当所述PIN针的区域的面积小于所述预设面积阈值时，将位置补正后的所述PIN针的区域减去所述PIN针的区域后剩余区域的面积作为面积差值，直至得到所述面积差值大于所述预设面积阈值，停止迭代计算，将所有迭代次数中最大面积差值对应的剩余区域作为PIN针校准区域，将所述PIN针校准区域的Z值平均值和重心分别作为所述PIN针的高度和位置度，所述位置度包括X轴位置度和Y轴位置度；根据每个所述PIN针的高度和位置度得到每个所述PIN针是否正常的检测结果。

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