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龙图腾网获悉北京石油化工学院申请的专利核电稳压器电加热器维修数控管道外坡口自动加工设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116810027B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310529325.8，技术领域涉及：B23D21/00；该发明授权核电稳压器电加热器维修数控管道外坡口自动加工设备是由薛龙;黄军芬;姜振;梁亚军;韩峰;邹勇;黄继强;曹莹瑜;王朝飞设计研发完成，并于2023-05-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本核电稳压器电加热器维修数控管道外坡口自动加工设备在说明书摘要公布了：本发明公开了核电稳压器电加热器维修数控管道外坡口自动加工设备，包括螺旋线盘、刀盘上部和进刀架。螺旋线盘被第一套驱动装置所驱动转动，其上端设置有以回转轴线为中心的螺旋线槽，刀盘上部被第二套驱动装置所驱动转动且其上开设有沿径向延伸的导槽。刀盘上部与螺旋线盘共回转轴线，进刀架下端设置有导向块，导向块的下端面上开设有与螺旋线槽配合的螺旋齿牙。螺旋线盘和刀盘上部被两套驱动装置分别驱动，利用差速进给原理，通过螺旋线盘与刀盘上部转动速度的不同，完成自动进刀和自动退刀。通过控制转动速度能实现给定深度的精确切割和进退刀和速度的精确把控，可以完成在特殊环境下有高精度要求的管道外坡口加工的自动操作。

本发明授权核电稳压器电加热器维修数控管道外坡口自动加工设备在权利要求书中公布了：1.核电稳压器电加热器维修数控管道外坡口自动加工设备，包括管道切割装置，其特征在于，所述管道切割装置包括： 螺旋线盘，被第一套驱动装置所驱动转动，其上端设置有以回转轴线为中心的螺旋线槽； 刀盘上部，被第二套驱动装置所驱动转动，其上设置有沿径向延伸的导槽、其底部贯通设置有避让孔，刀盘上部与螺旋线盘共回转轴线；以及 进刀架，其下端设置有与所述导槽吻合以沿其导向移动的导向块，所述导向块的下端面上开设有螺旋齿牙，所述螺旋齿牙与所述螺旋线槽配合以在沿所述螺旋线运动时实现向心运动； 所述第一套驱动装置包括进刀伺服电机和进刀齿轮，所述螺旋线盘固定在所述进刀齿轮的上端，进刀伺服电机与进刀齿轮之间设置有第一行星减速机，进刀伺服电机通过第一行星减速机变速驱动进刀齿轮旋转，进刀齿轮旋转带动螺旋线盘旋转，调节进刀伺服电机的转速以调节螺旋线盘的转速；所述第二套驱动装置包括切割回转伺服电机和切割回转齿轮，所述刀盘上部固定在所述切割回转齿轮上，切割回转伺服电机与所述切割回转齿轮之间设置有第二行星减速机，切割回转伺服电机通过第二行星减速机变速驱动切割回转齿轮旋转，切割回转齿轮旋转带动刀盘上部转动，调节切割回转伺服电机的转速以调节刀盘上部的转速； 当螺旋线盘和刀盘上部转速相同时，二者相对静止，实现刀盘空转；当螺旋线盘的速度大于刀盘上部的速度时，螺旋线盘相对于刀盘上部正转，实现旋转进刀；当螺旋线盘的速度小于刀盘上部的速度时，螺旋线盘相对于刀盘上部反转，实现旋转退刀。

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