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龙图腾网获悉武汉元光科技有限公司申请的专利营运线路识别方法、装置、设备和计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116798257B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310881625.2，技术领域涉及：G08G1/123；该发明授权营运线路识别方法、装置、设备和计算机可读存储介质是由阎研;胡壁;孙熙设计研发完成，并于2023-07-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本营运线路识别方法、装置、设备和计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请实施例提供了一种营运线路识别方法、装置、设备和计算机可读存储介质，涉及智能交通技术领域。该方法包括：根据待识别车辆运行过程中多个不同时刻对应的车辆位置信息和行驶方向信息、站点位置信息和站点方向信息，获取待识别车辆的至少一个路过站点和对应路过站点的时刻；其中，站点方向信息用于表征车辆在站点处的行驶方向；根据路过站点、对应路过站点的时刻和不同营运线路站点信息，获取目标营运线路。针对车辆营运过程中因突发状况导致的行驶轨迹改变的情况，也仍然能够取得良好的识别效果，能够有效提高营运线路识别的准确性。

本发明授权营运线路识别方法、装置、设备和计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种营运线路识别方法，其特征在于，包括： 根据待识别车辆运行过程中多个不同时刻对应的车辆位置信息和行驶方向信息、站点位置信息和站点方向信息，获取所述待识别车辆的至少一个路过站点和对应路过站点的时刻；其中，所述站点方向信息用于表征车辆在站点处的行驶方向； 根据所述路过站点、所述对应路过站点的时刻和不同营运线路站点信息，获取目标营运线路； 所述路过站点的获取方法包括： 对于任一时刻，根据所述车辆位置信息和所述站点位置信息，获取与所述待识别车辆的距离小于预设距离阈值的站点作为潜在路过站点； 根据所述行驶方向信息和所述潜在路过站点对应的站点方向信息获取行驶方向和站点方向的夹角，若确定所述夹角小于夹角预设阈值，则判断所述待识别车辆行驶经过所述潜在路过站点时的行驶方向与站点方向一致，则确定所述潜在路过站点为路过站点； 所述位置信息包括经纬度信息； 所述根据所述车辆位置信息和所述站点位置信息，获取与所述待识别车辆的距离小于预设距离阈值的站点作为潜在路过站点，具体包括： 比较所述车辆位置信息和所述站点位置信息，获取经纬度信息比较结果； 根据所述经纬度信息比较结果，获取与所述待识别车辆的经纬度仅存在小数点第六位区别的站点作为所述潜在路过站点； 所述根据所述路过站点、所述对应路过站点的时刻和不同营运线路站点信息，获取目标营运线路，具体包括： 根据所述路过站点和所述对应路过站点的时刻，获取路过站点和时间的二维数组； 根据所述路过站点和时间的二维数组和所述不同营运线路站点信息，获取每条候选营运线路的线路系数；其中，所述线路系数用于表征所述候选营运线路为待识别车辆的当前营运线路的可能性； 根据所述每条候选营运线路的线路系数，获取所述线路系数最大的候选营运线路作为所述目标营运线路； 所述根据所述路过站点和所述对应路过站点的时刻，获取路过站点和时间的二维数组，具体包括： 根据所述路过站点和所述对应路过站点的时刻，获取路过站点和时间的初始二维数组； 根据所述对应路过站点的时刻，获取任一预设时间段内存在的重复站点对应的时刻； 根据所述重复站点对应的时刻所述车辆位置信息和重复站点位置信息获取所述待识别车辆和所述重复站点的距离； 根据所述距离，仅保留所述初始二维数组中所述预设时间段内所述距离为最小值时对应的所述重复站点和所述重复站点对应的时刻，获取所述路过站点和时间的二维数组； 所述根据所述路过站点和时间的二维数组和所述不同营运线路站点信息，获取每条候选营运线路的线路系数，具体包括： 根据所述路过站点和时间的二维数组中的任一所述路过站点，获取包含所述路过站点的至少一条候选营运线路； 获取每一候选营运线路中能在所述二维数组中的预设站点查找范围内识别出的站点数量和未识别出的站点数量； 根据识别出的站点数量、未识别出的站点数量和所述待识别车辆在任一时刻处于营运状态的概率，获取每条候选营运线路的线路系数。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人武汉元光科技有限公司，其通讯地址为：430000 湖北省武汉市东湖新技术开发区关山大道473号联想武汉研发基地研发中心A栋12层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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