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龙图腾网获悉中科合肥技术创新工程院申请的专利一种用于自动固晶机的点胶运动控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116764891B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310867184.0，技术领域涉及：B05C5/02；该发明授权一种用于自动固晶机的点胶运动控制系统是由张青松设计研发完成，并于2023-07-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于自动固晶机的点胶运动控制系统在说明书摘要公布了：本发明涉及点胶运动控制，具体涉及一种用于自动固晶机的点胶运动控制系统，人机交互单元，通过点胶软件与硬件电路的结合实现视觉系统的运行、创建并编辑点胶程序、实时监控各系统模块运行状态及数据反馈与分析，将视觉系统处理后的图像与模板进行特征匹配，根据匹配结果自动设置点胶参数并发送至运动控制单元，同时采集点胶过程图像并进行分析，以对点胶参数的设置及点胶过程进行改进；运动控制单元，以STM32为主控制器、FPGA为辅控制器搭建硬件平台及外部电路，基于点胶参数结合点胶启动条件检测结果驱动步进电机带动点胶器移动至预设点胶位置进行点胶操作；本发明提供的技术方案能够有效克服点胶的适应性、灵活性和精准性较差的缺陷。

本发明授权一种用于自动固晶机的点胶运动控制系统在权利要求书中公布了：1.一种用于自动固晶机的点胶运动控制系统，其特征在于：包括人机交互单元和运动控制单元； 人机交互单元，通过点胶软件与硬件电路的结合实现视觉系统的运行、创建并编辑点胶程序、实时监控各系统模块运行状态及数据反馈与分析，将视觉系统处理后的图像与模板进行特征匹配，根据匹配结果自动设置点胶参数并发送至运动控制单元，同时采集点胶过程图像并进行分析，以对点胶参数的设置及点胶过程进行改进； 运动控制单元，以STM32为主控制器、FPGA为辅控制器搭建硬件平台及外部电路，基于点胶参数结合点胶启动条件检测结果驱动步进电机带动点胶器移动至预设点胶位置进行点胶操作； 所述主控制器与辅控制器之间通过通信接口进行通信，所述主控制器与PC、外部存储模块和电源模块相连，所述辅控制器与模数数模转换电路模块、步进电机模块、流量控制模块和驱动模块相连； 外部存储模块，充当发送、接收数据的双向通道； 主控制器，接收人机交互单元发送的点胶参数，并发送给辅控制器； 模数数模转换电路模块，对流量控制模块中传感器的检测信号进行模数转换，并发送至辅控制器，同时将数字信号转换为模拟信号； 步进电机模块，基于辅控制器的控制信号驱动步进电机按照所需步进角度进行转动，带动点胶器移动至预设点胶位置，并基于辅控制器的控制信号驱动流量控制模块中电磁阀驱动电路带动点胶器进行点胶操作； 辅控制器，根据传感器的检测信号得到点胶启动条件检测结果，基于点胶参数结合点胶启动条件检测结果通过步进电机模块带动点胶器移动至预设点胶位置并进行点胶操作； 所述流量控制模块包括温度传感器、压力传感器、激光传感器、流量传感器和电磁阀驱动电路，所述温度传感器用于检测点胶针筒中胶体的温度，所述压力传感器用于检测点胶针筒中气体的压力，所述激光传感器用于检测点胶器与预设点胶位置之间的高度距离，所述流量传感器用于检测点胶器的出胶流量； 所述电磁阀驱动电路包括依次连接的继电器控制电路、光电耦合器控制电路和驱动电路，所述继电器控制电路包括继电器K2、整流二极管D13和三极管Q2，所述三极管Q2的基极通过电阻R67接入驱动芯片U10，所述继电器K2的3、4引脚之间反向并联有整流二极管D13，所述三极管Q2的集电极接入继电器K2的3引脚，所述继电器K2的输出端连接光电耦合器控制电路； 所述光电耦合器控制电路包括光电耦合器U6、限流电阻R61和限流电阻R62，所述光电耦合器U6的输入端接入继电器K2的输出端，所述光电耦合器U6的一个输出端通过限流电阻R62接入电源，所述光电耦合器U6的另一个输出端通过限流电阻R61连接驱动电路； 所述驱动电路包括三极管Q13、电磁阀接口J4和指示灯LED2，所述三极管Q13的基极接入限流电阻R61，所述三极管Q13的集电极通过电位器R65接入电磁阀接口J4，所述三极管Q13的集电极通过指示灯LED2接入电磁阀接口J4、电源，所述指示灯LED2上并联有整流二极管D11； 所述辅控制器根据温度传感器、压力传感器的检测信号得到点胶启动条件检测结果，当温度传感器、压力传感器的检测数值均在相应的阈值范围内时，所述辅控制器判断满足点胶启动条件，并基于点胶参数通过步进电机模块带动点胶器移动至预设点胶位置； 所述辅控制器根据激光传感器的检测数值检测点胶器与预设点胶位置之间的高度距离，当高度距离在相应的阈值范围内时，所述辅控制器控制驱动芯片U10的OUT5引脚输出高电平，使得三极管Q2导通，继电器K2闭合，光电耦合器U6控制三极管Q13导通，进而打开电磁阀，将高压气体输送至点胶针筒中，推动活塞使胶体流出； 所述辅控制器根据流量传感器的检测数值检测点胶器的出胶流量，并通过控制气体压力大小和电磁阀打开时间长短控制出胶量。

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