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龙图腾网获悉武汉华测卫星技术有限公司申请的专利目标物测距方法、装置及探测设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116755062B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310725927.0，技术领域涉及：G01S7/481；该发明授权目标物测距方法、装置及探测设备是由罗铜;陈正魁;姚立;冯东恒;王康;刘世海设计研发完成，并于2023-06-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本目标物测距方法、装置及探测设备在说明书摘要公布了：本申请提供一种目标物测距方法、装置及探测设备，涉及雷达测量技术领域。目标物测距方法包括：采用预设调制信号对发射脉冲进行周期性调制，得到单个脉冲周期的发射脉冲，依次发射单个脉冲周期内多个脉冲间隔的发射脉冲，并依次接收多个回波脉冲，根据多个回波脉冲和最近的发射脉冲的发射时间，确定多个回波脉冲对应的测量距离，得到单个脉冲周期的相邻测量距离差值序列，从预设调制信号对应的多个多周期的规律序列中找到与相邻测量距离差值序列最接近的序列，确定目标多周期，根据目标多周期以及回波脉冲对应的测量距离，得到待测目标物的实际距离。本申请的方法，只需要确定目标多周期便可得到待测目标物的实际距离，计算过程简单，效率较高。

本发明授权目标物测距方法、装置及探测设备在权利要求书中公布了：1.一种目标物测距方法，其特征在于，包括： 采用预设调制信号对发射脉冲进行周期性调制，得到单个脉冲周期的发射脉冲，其中，所述单个脉冲周期内包括：所述预设调制信号对应的多个脉冲间隔的发射脉冲； 依次发射所述单个脉冲周期内所述多个脉冲间隔的发射脉冲，并依次接收经待测目标物反射回的多个回波脉冲； 根据所述多个回波脉冲的接收时间和所述多个回波脉冲最近的发射脉冲的发射时间，确定所述多个回波脉冲对应的测量距离； 根据所述多个回波脉冲对应的测量距离，得到所述单个脉冲周期的相邻测量距离差值序列； 根据所述相邻测量距离差值序列，从所述预设调制信号对应的多个多周期的规律序列中找到与所述相邻测量距离差值序列最接近的序列，确定目标多周期，其中，多周期用于表征回波脉冲与对应的发射脉冲之间的脉冲间隔个数，每个多周期的规律序列中记录有：在所述每个多周期下预先计算的相邻测量距离差值序列； 根据所述目标多周期以及所述回波脉冲对应的测量距离，得到所述待测目标物的实际距离。

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