北京石油化工学院;上海核工程研究设计院股份有限公司朱加雷获国家专利权
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龙图腾网获悉北京石油化工学院;上海核工程研究设计院股份有限公司申请的专利一种水下激光焊接光纤更换装置、机器人及光纤更换方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116748670B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310694199.1，技术领域涉及：B23K26/122；该发明授权一种水下激光焊接光纤更换装置、机器人及光纤更换方法是由朱加雷;赵友亮;梅乐;张晓春;黄然;张俊宝;黄祥明;郭方涛;黄国军;翁志敏;申思行;陈祖盼;卞向南;丛大志设计研发完成，并于2023-06-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种水下激光焊接光纤更换装置、机器人及光纤更换方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种水下激光焊接光纤更换装置、机器人及光纤更换方法，涉及激光焊接技术领域，解决了现有技术水下激光焊接光纤更换复杂，耗时费力的技术问题。该水下激光焊接光纤更换装置包括排水装置、行进装置、插拔装置和换位机构，当光纤需要校正时，在行进装置带动下行进至异常位置并调整校正光纤位置；当光纤需要更换时，行进装置带动携带备用光纤的装置行进至指定位置，用排水装置在机壳内形成局部气室，再通过插拔装置将损坏的检测光纤拔下，通过换位机构调换检测光纤与备用光纤的位置，再通过插拔装置将备用光纤插接至激光头上完成水下光纤的更换。本发明在模拟空气环境下实现水下激光焊接光纤的快捷更换，省时省力。
本发明授权一种水下激光焊接光纤更换装置、机器人及光纤更换方法在权利要求书中公布了：1.一种水下激光焊接光纤更换装置，其特征在于，包括： 机壳； 排水装置，其安装于所述机壳，用于将机壳内的水排出，在所述机壳内形成局部气室； 行进装置，能够带动水下激光焊接光纤更换装置行进至指定位置； 插拔装置，其安装于所述机壳，能够将损坏的检测光纤从激光头上拔下或将备用光纤插接至所述激光头上； 换位机构，其安装于所述机壳，用于调换所述检测光纤与所述备用光纤的位置； 所述行进装置包括螺旋桨装置和履带式夹持导向装置，所述螺旋桨装置安装于所述机壳；所述履带式夹持导向装置安装于所述换位机构，且所述履带式夹持导向装置包括三组履带式行进组件，能够在光纤的周侧形成三角形夹持结构。
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