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龙图腾网获悉山东理工大学申请的专利一种基于万向传动和齿轮齿条的双向分布式电子机械制动执行器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116733873B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310840499.6，技术领域涉及：F16D65/28；该发明授权一种基于万向传动和齿轮齿条的双向分布式电子机械制动执行器是由张本军;杨坤;王杰;聂孟稳;马超;张祯文;王瑞学;邵庚龙设计研发完成，并于2023-07-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于万向传动和齿轮齿条的双向分布式电子机械制动执行器在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于万向传动和齿轮齿条的双向分布式电子机械制动执行器，主要由电机、传动系外壳、球笼万向节、壳体、左制动钳齿条拉杆、左制动钳、保持架、右制动钳组成；制动时，电机轴旋转，通过锥齿轮带动第一齿轮轴、球笼万向节和第二齿轮轴旋转，第二齿轮轴通过锥齿轮带动第三齿轮轴旋转，从而带动齿轮旋转，齿条将齿轮的旋转运动转换为直线运动，带动左制动钳沿左制动钳导向凹槽运动，通过左制动钳带动左制动衬片压向制动盘；同时，齿条带动右制动钳沿右制动钳轴导向凹槽运动，通过右制动钳带动右制动衬片压向制动盘；从而给车轮施加制动力，通过调节电机力矩可调节制动力的大小；该方案将电机布置在车身上，可有效减轻簧下质量。

本发明授权一种基于万向传动和齿轮齿条的双向分布式电子机械制动执行器在权利要求书中公布了：1.一种基于万向传动和齿轮齿条的双向分布式电子机械制动执行器，其特征在于：主要由电机、传动系外壳、球笼万向节、壳体、左制动钳齿条拉杆、左制动钳、保持架、右制动钳组成； 电机1为旋转电机，电机右端面A1设有2个电机安装孔35，电机1通过电机安装孔35固定在车身上，电机下端面A2设有4个传动系外壳安装螺纹孔1-1； 传动系外壳上端面B1设有4个传动系外壳安装孔32-1，传动系外壳左端面B2设有第一轴承安装孔32-3和3个第一轴承端盖安装螺纹孔32-2；传动系外壳安装孔32-1与传动系外壳安装螺纹孔1-1数目相同且位置一一对应； 球笼万向节2左端与第二齿轮轴3相连，右端与第一齿轮轴27相连； 壳体第一左端面C1设有左制动钳导向凹槽13-A-1，壳体第二左端面C2设有左制动钳轴孔13-A-2，壳体第三左端面C3设有壳体安装孔13-A-3和右制动钳轴孔13-A-4；左制动钳导向凹槽13-A-1与左制动钳导向凸台14-1配合；壳体安装孔13-A-3与壳体安装螺纹孔17-1数量相同且位置一一对应； 壳体右端面D1设有第二轴承安装孔13-B-1和3个第二轴承端盖安装螺纹孔13-B-2； 壳体内部上端面E1设有壳体内部第一凸台13-E-1，壳体内部后端面E2设有壳体内部第二凸台13-E-2，壳体内部下端面E3设有壳体内部第三凸台13-E-3，壳体内部前端面E4设有壳体内部第四凸台13-E-4；壳体内部第一凸台13-E-1的上端面与壳体内部上端面E1接合，下端面为平面，壳体内部第二凸台13-E-2与壳体内部第四凸台13-E-4均为圆柱凸台； 壳体内部第一凸台13-E-1设有左制动钳轴导向凹槽13-C-1，壳体内部第二凸台13-E-2设有第三轴承座13-D-2，壳体内部第三凸台13-E-3设有右制动钳轴导向凹槽13-C-3，壳体内部第四凸台13-E-4设有第四轴承座13-C-2；左制动钳轴导向凹槽13-C-1左端设有左制动钳限位块13-D-1，右制动钳轴导向凹槽13-C-3右端设有右制动钳限位块13-D-3；左制动钳轴导向凹槽13-C-1与右制动钳轴导向凹槽13-C-3均为半圆形凹槽，其轴线与左制动钳轴孔13-A-2轴线共面且所在的平面与底面垂直；第三轴承座13-D-2与第四轴承座13-C-2共轴线，左制动钳限位块13-D-1位于左制动钳轴导向凹槽13-C-1最左端，右制动钳限位块13-D-3位于右制动钳轴导向凹槽13-C-3最右端； 左制动钳齿条拉杆12包括左制动钳轴外螺纹12-1、左制动钳轴12-2、左制动钳轴导向凸台12-3、第一弹簧安装孔12-4、第一齿条12-5；左制动钳14通过左制动钳轴外螺纹12-1、左制动钳安装螺纹孔14-2安装在左制动钳轴12-2上，左制动钳轴导向凸台12-3为半圆形凸台，其半径与左制动钳轴导向凹槽13-C-1相同，第一弹簧安装孔12-4用于安装第一弹簧7，第一齿条12-5与齿轮9啮合，其齿数可根据实际应用情况增减； 左制动钳14为对称结构，左制动钳右端面G1设有左制动钳导向凸台14-1，左制动钳左端面G2设有圆柱形凸台14-3，在圆柱形凸台14-3设有左制动钳安装螺纹孔14-2；左制动钳导向凸台14-1形状与左制动钳导向凹槽13-A-1形状相同，左制动钳安装螺纹孔14-2与左制动钳轴外螺纹12-1配合； 保持架17为对称结构，保持架右端面F1设有壳体安装螺纹孔17-1和保持架安装孔17-2；壳体安装螺纹孔17-1与壳体安装孔13-A-3数量相同且位置一一对应，保持架17通过保持架安装孔17-2安装在转向节22上； 右制动钳20包括右制动钳轴20-1、第二齿条20-2、第二弹簧安装孔20-3、右制动钳轴导向凸台20-4；右制动钳轴20-1与右制动钳轴孔13-A-4共轴线，第二齿条20-2与齿轮9啮合，其齿数与第一齿条12-5齿数相同，第二弹簧安装孔20-3用于安装第二弹簧36，右制动钳轴导向凸台20-4为半圆形凸台，其半径与右制动钳轴导向凹槽13-C-3相同。

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