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龙图腾网获悉广东钺河智能科技有限公司申请的专利一种编码器的全自动化组装生产线获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116728081B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310915897.X，技术领域涉及：B23P21/00；该发明授权一种编码器的全自动化组装生产线是由曾河设计研发完成，并于2023-07-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种编码器的全自动化组装生产线在说明书摘要公布了：本发明涉及一种编码器的全自动化组装生产线，其通过提供生产组装半成品的由第一载具输送装置、沿第一载具输送装置的输送方向依次设置的轴心组装装置、轴套组装装置、止档片组装装置、垫片组装装置、弹片组装装置、压片组装装置所组装的第一组装生产线，组装成品的由第二载具输送装置、沿第二载具输送装置的输送方向依次设置的定位片组装装置、隔板组装装置、至少一动臂组装装置、至少一本体组装装置、后盖组装装置、铆钉组装装置、铆压装置所组成的第二组装生产线，以及转接装置从而组成全自动化的编码器组装生产设备，其结构可靠性强、组装运作流畅度高以及自动化程度高，将编码器分组先后装配，大大地提高了组装质量和生产效率。

本发明授权一种编码器的全自动化组装生产线在权利要求书中公布了：1.一种编码器的全自动化组装生产线，其特征在于，用于组装由轴心、轴套、止档片、垫片、弹片、压片、定位片、隔板、至少一动臂、至少一本体、后盖和铆钉组成的编码器，包括组装由轴心、轴套、止档片、垫片、弹片、压片组成的半成品的第一组装生产线1以及组装由所述半成品、定位片、隔板、至少一动臂、至少一本体、后盖和铆钉组成的成品的第二组装生产线2，所述第一组装生产线1与第二组装生产线2之间通过物料转接装置3实现衔接； 所述第一组装生产线1中包括：用于传送载具至各工位的第一载具输送装置6、以及沿所述第一载具输送装置6的输送方向依次设置的用于将轴心倒装至载具上的轴心组装装置10、用于将轴套倒装至载具上而与轴心套装的轴套组装装置11、用于将止档片倒装至载具上的轴套内的止档片组装装置12、用于将垫片倒装至载具上的止档片表面的垫片组装装置13、用于将弹片倒装至载具上的垫片表面的弹片组装装置14、及用于将压片倒装至载具上的弹片表面的压片组装装置15； 所述第二组装生产线2中包括：用于传送载具至各工位的第二载具输送装置17、以及沿所述第二载具输送装置17的输送方向依次设置的用于将定位片倒装至载具上的半成品表面的定位片组装装置20、用于将隔板倒装至载具上的定位片表面的隔板组装装置、至少一用于将动臂倒装至载具上的隔板表面的动臂组装装置、至少一用于将本体倒装至载具上的动臂表面的本体组装装置、用于将后盖倒装至载具上的本体表面的后盖组装装置32、用于将铆钉装至载具上以依次贯穿后盖、本体、隔板、定位片、轴套的铆钉组装装置34、及用于将铆钉铆压以完成成品的铆压装置35。

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