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龙图腾网获悉中国科学院地质与地球物理研究所申请的专利一种地平式望远镜的指向模型标定方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116698083B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310714474.1，技术领域涉及：G01C25/00；该发明授权一种地平式望远镜的指向模型标定方法是由何飞;赵勇;尧中华;魏勇设计研发完成，并于2023-06-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种地平式望远镜的指向模型标定方法在说明书摘要公布了：本发明涉及地平式望远镜技术领域，具体地说是一种地平式望远镜的指向模型标定方法，通过二维曲面拟合得到望远镜的误差函数，在方位角和俯仰角两个方向上每隔10度左右拍摄恒星图像，通过与标准星图比对得到图像中心的赤经和赤纬，根据拍摄时间、望远镜地理经纬度、海拔高度、气温气压将赤经和赤纬转换为大地水平坐标中的真实方位角和真实俯仰角；将真实方位角和真实俯仰角分别减去望远镜角度传感器读取的方位角和俯仰角，分别得到方位角误差矩阵和俯仰角误差矩阵；将误差矩阵进行拟合得到方位角误差函数，根据任意目标的真实方位角和真实俯仰角分别减去方位角指向误差和俯仰角指向误差，即可得到准确的望远镜指向。

本发明授权一种地平式望远镜的指向模型标定方法在权利要求书中公布了：1.一种地平式望远镜的指向模型标定方法，其特征在于，包括以下步骤： S1，在方位和俯仰两个方向上按照10°±5°的间隔注入望远镜方位角和望远镜俯仰角，拍摄星空图像，将所拍摄的星图与标准星图匹配，获得图像中心，即望远镜光轴对应的J2000历元下的赤经和赤纬； S2，根据所述星空图像的拍摄时间、望远镜地理经纬度、海拔高度、气温、气压，将所述S1中的赤经和赤纬转换为大地水平坐标中的方位角和俯仰角，并定义为真实方位角和真实俯仰角； S3，将所述真实方位角减去所述S1中注入的望远镜方位角，将S2中的真实俯仰角减去S1中注入望远镜俯仰角，分别得到方位角误差矩阵和俯仰角误差矩阵； S4，对所述误差矩阵进行函数拟合，误差分布满足正余弦函数分布，通过基函数形式A1sinA2Φ+A3+A4来表现； 所述Φ代表真实方位角，Θ代表真实俯仰角，A1、A2、A3、A4均为俯仰角的函数； 对方位角误差矩阵进行函数拟合，将同一俯仰角Θ下，不同方位角的方位角误差数据进行正弦函数拟合，得到多组系数： A11,A21,A31,A41； A1i,A2i,A3i,A4i； A1n,A2n,A3n,A4n； 所述i＝1,2，……n，n为正整数，所述A1i,A2i,A3i,A4i为俯仰角Θi对应的基函数系数； 分别对A1i,A2i,A3i,A4i对俯仰角Θii＝1,2，……n进行函数拟合得到这四个系数与Θ的函数A1Θ,A2Θ,A3Θ,A4Θ，或通过插值方式得到任意俯仰角Θx下的系数； 建立了方位角误差函数：ΔΦΘ,Φ＝A1ΘsinA2ΘΦ+A3Θ+A4Θ； 对于俯仰角误差矩阵，采用与方位角误差矩阵相同的拟合方法，建立俯仰角误差函数：ΔΘΘ,Φ＝B1ΘsinB2ΘΦ+B3Θ+B4Θ； S5，望远镜指向误差修正： 利用天文星历首先计算出观测目标的真实方位角和真实俯仰角，分别带入所述方位角误差函数和所述俯仰角误差函数，得到此方向的方位角误差和俯仰角误差；对应的望远镜方位角ΦT等于真实方位角减去方位角误差，望远镜俯仰角ΘT等于真实俯仰角减去俯仰角误差，将ΦT和ΘT输入给望远镜控制系统，即可实现对该目标的准确指向。

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