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龙图腾网获悉山东杰控电气技术有限公司申请的专利地下矿井采空区回填泌水及砂浆泄露的识别及控制机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116696459B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210172170.2，技术领域涉及：E21F15/06；该发明授权地下矿井采空区回填泌水及砂浆泄露的识别及控制机构是由徐平;何恩亮;邹爽;盖黎晶;李鹏泽;王景;孙建设计研发完成，并于2022-02-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本地下矿井采空区回填泌水及砂浆泄露的识别及控制机构在说明书摘要公布了：本发明提供了一种地下矿井采空区回填泌水及砂浆泄露的识别及控制机构。包括溢水桶、电动开关蝶阀、螺纹活节、手动开关球阀、泌水管道、压力变送器、压力仪表、控制箱；其中，所述泌水管道预埋在采空区隔离墙上，一端在内连接泌水管网，一端在外泌水输出泄露；所述手动开关球阀首先连接到泌水管道上，用以控制管道通断；所述电动开关蝶阀装在手动开关球阀之后，通过信号反馈控制蝶阀的开闭；所述电动开关蝶阀与手动开关球阀之间装有螺纹活节。本发明不仅节约了充填成本，避免材料的浪费，提高充填效率；同时也避免了由于跑浆对矿井巷道的破坏而导致的生产安全事故，达到安全、高效充填的目的。

本发明授权地下矿井采空区回填泌水及砂浆泄露的识别及控制机构在权利要求书中公布了：1.地下矿井采空区回填泌水及砂浆泄露的识别及控制机构，包括溢水桶、电动开关蝶阀、螺纹活节、手动开关球阀、泌水管道、压力变送器、压力仪表、控制箱，其特征在于：所述泌水管道预埋在采空区隔离墙上，一端在内连接泌水管网，一端在外泌水输出泄露；所述手动开关球阀首先连接到泌水管道上，用以控制管道通断；所述电动开关蝶阀装在手动开关球阀之后，通过信号反馈控制蝶阀的开闭；所述电动开关蝶阀与手动开关球阀之间装有螺纹活节；泌水桶侧壁上下开有两个安装压力变送器的接口，压力变送器装在泌水桶壁上，通过信号处理将压差反馈至压力仪表上；控制箱内控制元器件及控制系统通过压力变送器及压力仪表的信号反馈，识别泌水管道泌出物浑浊度，控制关闭电动开关蝶阀； 其中，浑浊度校正密度算法： H=K×P2-P1g×h，1 式中，H为浑浊度校正密度；K材料配比影响系数；P1为高位压力测量值；P2为低位压力测量值；g为重力加速度；h为两压力传感器中心铅垂高度差。

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