买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉北京科技大学申请的专利一种仿墨西哥跳豆的磁驱动机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116691868B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310987441.4，技术领域涉及：B62D57/02；该发明授权一种仿墨西哥跳豆的磁驱动机器人是由贺可太;孟晓伟;沈斯佳;翟晨龙;淦勇勇;周志鹏;董浩设计研发完成，并于2023-08-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种仿墨西哥跳豆的磁驱动机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种仿墨西哥跳豆的磁驱动机器人，该磁驱动机器人为双层壳体结构，包括外壳、内壳、支撑件、磁流体、姿态调整电磁铁、跳跃模块、功能模块以及控制模块；外壳仿墨西哥跳豆形状，内壳为球形，重心位于球心以下，外壳通过支撑件支撑内壳，内壳具有三自由度；三块姿态调整电磁铁均布在内壳下半球内壁，且三块姿态调整电磁铁处于同一水平面上；磁流体设置在外壳与内壳之间，跳跃模块两端固定在内壳内且过内壳球心；功能模块设置在外层，控制模块设置在内壳中，通过接收功能模块信号控制姿态调整电磁铁、跳跃模块通电分别实现磁驱动机器人的姿态调整及跳跃，断电后，内壳回复到初始状态。本发明跳动更加灵活、可控且姿态稳定性好。

本发明授权一种仿墨西哥跳豆的磁驱动机器人在权利要求书中公布了：1.一种仿墨西哥跳豆的磁驱动机器人，其特征在于，所述磁驱动机器人为双层壳体结构，包括外壳、内壳、支撑件、磁流体、姿态调整电磁铁、跳跃模块、功能模块以及控制模块； 所述外壳仿墨西哥跳豆形状，所述内壳为球形，重心位于球心以下，所述外壳通过支撑件支撑内壳，内壳具有三自由度；三块姿态调整电磁铁均布在内壳下半球内壁，且三块姿态调整电磁铁处于同一水平面上；所述磁流体设置在外壳与内壳之间，所述跳跃模块两端固定在内壳内且过内壳球心；所述功能模块设置在外层，所述控制模块设置在内壳中，通过接收功能模块信号控制姿态调整电磁铁、跳跃模块通电分别实现磁驱动机器人的姿态调整及跳跃，断电后，内壳回复到初始状态； 所述跳跃模块包括导向柱、软磁铁冲击块及跳跃电磁铁； 所述导向柱两端固定在内壳内且过内壳球心，所述软磁铁冲击块、跳跃电磁铁位于导向柱两端，所述跳跃电磁铁固定在内壳上半球内壁，所述软磁铁冲击块在磁场作用下与跳跃电磁铁相吸，冲击内壳完成跳跃。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京科技大学，其通讯地址为：100083 北京市海淀区学院路30号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。