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龙图腾网获悉湖南视觉伟业智能科技有限公司申请的专利一种鞋内三维扫描装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116687105B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310920031.8，技术领域涉及：A43D1/02；该发明授权一种鞋内三维扫描装置及方法是由夏东设计研发完成，并于2023-07-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种鞋内三维扫描装置及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种鞋内三维扫描装置及方法，所述鞋内三维扫描装置包括机械臂、移动装置、支架、探测器和多个角度调节装置，机械臂一端安装于移动装置上，另一端连接探测器，移动装置安装于支架上，用于驱动机械臂上下移动，机械臂包括多个摇臂，以及多个用于连接摇臂的关节，多个角度调节装置分别连接对应的关节，角度调节装置用于调节与其所对应的关节连接的摇臂的角度。本发明的鞋内三维扫描装置结构简单、使用方便、精确度高，企业可以精确的获取所有的鞋内三维模型，进而判断鞋的品质是否一致，经过上传后使得用户在购物时，可通过自己过往购买的合脚鞋的三维模型与新鞋的三维模型匹配，判断该款式是否合适，增强了用户体验。

本发明授权一种鞋内三维扫描装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种鞋内三维扫描方法，应用于一种鞋内三维扫描装置，所述鞋内三维扫描装置，包括机械臂1、移动装置2、支架3、探测器4和多个角度调节装置5，所述机械臂1一端安装于所述移动装置2上，另一端连接所述探测器4，所述移动装置2安装于所述支架3上，用于驱动所述机械臂1上下移动，所述机械臂1包括多个摇臂11，以及多个用于连接摇臂11的关节12，多个所述角度调节装置5分别连接对应的所述关节12，所述角度调节装置5用于调节与其所对应的关节12连接的摇臂11的角度；还包括控制器，所述控制器电连接所述移动装置2、探测器4和角度调节装置5；所述探测器4包括电连接所述控制器的距离探测器41和旋转环形探测器42，所述距离探测器41和旋转环形探测器42均安装于最末端的摇臂11上，所述距离探测器41用于获取机械臂1末端与鞋6底的距离，所述旋转环形探测器42用于获取机械臂1末端与鞋6侧壁的距离； 其特征在于，所述三维扫描方法包括： S1：通过移动装置2移动机械臂1进入鞋6内，旋转环形探测器42做一次三维切片，获取机械臂1末端距离鞋6两侧的距离Xleft1和XRight1； S2：当Xleft1与XRight1的差值大于设定阈值时，通过角度调节装置5调节第一个摇臂11的角度α，直至当Xleft1与XRight1的差值小于或等于设定阈值，控制器记录三维切片； S3：根据余弦定理获取第一个摇臂11垂直于水平方向上的高度h，移动装置2移动机械臂1下降高度h，重复步骤S2； S4：当机械臂1末端距离鞋6底部的距离小于高度h时，控制探测器4横向移动，每移动一个摇臂11长度，记录一次三维切片，直至机械臂1末端距离鞋6侧壁的距离小于一个摇臂11长度； S5：将获取的所有三维切片拟合，得到鞋6内三维模型。

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